Panoramica delle funzioni
Questa funzione allinea l'asse Z della flangia del braccio del robot con la direzione dell'asse Z del sistema di coordinate di base del robot.
Scopo
Allineando la flangia nella direzione specificata, gli utensili collegati al robot, come pinze o torce di saldatura, possono mantenere il corretto orientamento. Ciò garantisce una postura uniforme durante il funzionamento e consente un'esecuzione precisa delle attività.
Funzionamento
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Selezionare la direzione di allineamento desiderata: Marcia avanti (+Z) o retromarcia (−Z).
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In base alla direzione selezionata, la flangia viene ruotata in modo che il suo asse Z sia allineato con l'asse Z verso l'alto o verso il basso del sistema di coordinate base.