Servo ON si riferisce a uno stato di standby in cui il braccio del robot può essere azionato alimentando il giunto. Servo disattivato quando viene premuto un pulsante di arresto di emergenza o viene violata una restrizione di sicurezza. Nello stato servo spento, il giunto è spento e il braccio del robot non può essere azionato e l' editor attività, jog Plus associato all'azionamento del braccio del robot è disabilitato nel menu principale.
Per passare da servo off a servo on, toccare il pulsante servo sul lato sinistro del menu principale in basso.