E0509
|
Parametri |
NORMALE |
Ridotto |
Tolleranza
|
|||||
|
Min |
Max |
Predefinito |
Min |
Max |
Predefinito |
|||
|
Limiti angolo giunto |
J1 (gradi) |
-360 |
360 |
-360 ~ 360 |
-360 |
360 |
-360 ~ 360 |
3/-3 |
|
J2 (gradi) |
-360 |
360 |
-95-95 |
-360 |
360 |
-95-95 |
3/-3 |
|
|
J3 (gradi) |
-155 |
155 |
-135 ~ 135 |
-155 |
155 |
-135 ~ 135 |
3/-3 |
|
|
J4 (gradi) |
-360 |
360 |
-360 ~ 360 |
-360 |
360 |
-360 ~ 360 |
3/-3 |
|
|
J5 (gradi) |
-155 |
155 |
-135 ~ 135 |
-155 |
155 |
-135 ~ 135 |
3/-3 |
|
|
J6 (gradi) |
-360 |
360 |
-360 ~ 360 |
-360 |
360 |
-360 ~ 360 |
3/-3 |
|
|
Limiti di velocità del giunto |
J1 (gradi/s) |
0 |
120 |
120 |
0 |
120 |
120 |
10 |
|
J2 (gradi/s) |
0 |
120 |
120 |
0 |
120 |
120 |
10 |
|
|
J3 (gradi/s) |
0 |
150 |
150 |
0 |
150 |
150 |
10 |
|
|
J4 (gradi/s) |
0 |
225 |
225 |
0 |
225 |
225 |
10 |
|
|
J5 (gradi/s) |
0 |
225 |
225 |
0 |
225 |
225 |
10 |
|
|
J6 (gradi/s) |
0 |
225 |
225 |
0 |
225 |
225 |
10 |
|
|
Limiti robot/TCP |
Forza (N) |
0 |
450 |
200 |
0 |
450 |
100 |
- |
|
Potenza (W) |
0 |
2000 |
600 |
0 |
2000 |
150 |
- |
|
|
Velocità (mm/s) |
0 |
7000 |
2500 |
0 |
7000 |
1500 |
- |
|
|
Momento (kgm/s) |
0 |
60 |
30 |
0 |
60 |
15 |
- |
|
|
Sensibilità rilevamento collisione (%) |
1 |
100 |
75 |
- |
- |
- |
- |
|
|
I/o di sicurezza |
Rapporto di riduzione della velocità (%) |
- |
- |
- |
1 |
100 |
20 |
- |