Per la sicurezza dell'utente e il ripristino della sicurezza del robot, forniamo una modalità di ripristino di sicurezza e una modalità di funzionamento senza alimentazione.
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Modalità di recupero di sicurezza: Se si verifica un errore con una violazione continua della sicurezza o se è necessario imballare un robot per il trasporto, l'utente può utilizzare la modalità di recupero di sicurezza per configurare la posizione e l'angolo del robot. Per ulteriori informazioni sulla modalità di ripristino di sicurezza, vedere il modulo di ripristino.
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Funzionamento senza alimentazione: Questa funzione controlla i giunti del robot mediante una forza esterna rilasciando solo il freno con l'alimentazione al motore spento. Questa funzione viene utilizzata quando la modalità di recupero di sicurezza o la guida manuale non è in grado di riportare il robot a uno stato normale. Con la modalità di funzionamento senza alimentazione, il freno di ciascun giunto può essere innestato o disinnestato dall'utente. Per ulteriori informazioni sul funzionamento non alimentato, vedere utilizzo del modulo backdrive.