Impostazioni di sicurezza
In questa sezione vengono illustrati i concetti di base per l'utilizzo delle impostazioni di sicurezza.
Le modalità di arresto fornite per garantire la sicurezza dell'utente sono le seguenti:
Sto (Safe Torque Off): Arresta il servomeccanismo (l'alimentazione del motore viene immediatamente disattivata)
SS1 (Safe Stop 1): Servomeccanismo disattivato dopo l'arresto di decelerazione massima
SS2 (Safe Stop 2): Standby dopo l'arresto di decelerazione massima (pausa)
RS1: In caso di collisione, si attiene alla direzione opposta alla collisione e quindi entra in standby (può essere impostato solo in rilevamento collisione/violazione limite forza TCP)
I robot Doosan Robotics sono dotati di due tipi di funzioni di arresto di sicurezza. L'arresto di emergenza viene utilizzato per situazioni di emergenza generali e il robot può riprendere il funzionamento con il servo attivo dopo aver rilasciato l'arresto di emergenza. In caso di arresto protettivo, il robot può riprendere il funzionamento risolvendo la causa dell'arresto protettivo e rilasciando l'arresto.
Arresto di emergenza: Consente di impostare la modalità di arresto quando viene attivato il pulsante di arresto di emergenza del teach pendant o un dispositivo esterno aggiuntivo installato
Si attiva quando viene premuto l'interruttore di arresto di emergenza del teach pendant o quello collegato al terminale TBSFT EM.
È possibile selezionare solo sto o SS1.
Arresto protettivo: Imposta la modalità di arresto quando viene attivata l'attrezzatura di protezione collegata esternamente
Si attiva quando viene attivato il dispositivo di protezione collegato al terminale TBSFT PR.
Per ulteriori informazioni sulle funzioni di arresto di sicurezza, vedere funzione di sicurezza.
Premere il pulsante di arresto di emergenza sul teach pendant o attivare il dispositivo di sicurezza collegato all'i/o di sicurezza per attivare l'arresto di emergenza. I dispositivi di sicurezza possono essere collegati all'arresto di emergenza o all'arresto protettivo tramite i parametri del robot > Impostazioni di sicurezza > funzioni i/o di sicurezza della schermata teach pendant.
Per ulteriori informazioni sul collegamento di un dispositivo di sicurezza all'i/o di sicurezza, fare riferimento alla sezione connessione i/o del controller.
Per informazioni su come impostare la funzione di arresto di sicurezza per questo collegamento nel programma, fare riferimento a i/o segnale di sicurezza.