3.6.0 3.5.0 3.4.0 3.3.0 3.2.2 3.2.1 3.2.0 1. M/H Series 2. A Series 3. E Series 4. P Series Korean English Chinese Czech Dutch French German Hungarian Italian Japanese Polish Portuguese Spanish
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Fissaggio del robot



Inserire bulloni M8 nei quattro fori da 9,5 mm sulla base del manipulator per eseguirne il fissaggio.

  • Si consiglia di utilizzare una coppia di serraggio di 20 Nm per serrare i bulloni. Utilizzare rondelle piane (elastiche) per prevenire l'allentamento causato dalle vibrazioni.

  • Utilizzare un perno di riferimento da Φ5 per installare con precisione il robot nella posizione desiderata.

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Disegno della base manipulator, utilizzare quattro bulloni M8. Unità [mm]



Avvertimento

  • Serrare completamente i bulloni per evitare allentamenti durante il funzionamento del manipolatore.

  • Sistemare la base del manipolatore su una superficie solida in grado di reggere il carico generato durante il funzionamento (10 volte la coppia massima e 5 volte il peso del robot).

  • Il robot interpreterà le vibrazioni della base del manipolatore come una collisione e attiverà l'arresto di emergenza. Pertanto, nel caso di installazioni che prevedono lo spostamento automatico, non installare la base in un punto in cui sia soggetta ad accelerazioni elevate.

  • Montare il manipolatore in un punto specifico utilizzando metodi appropriati. La superficie di montaggio deve essere solida.

  • Il manipolatore potrebbe subire danni se entra in contatto con acqua per un periodo di tempo prolungato e, pertanto, evitare di utilizzarlo in ambiente umido o subacqueo.