Sposta schermo

16

Coordinate di riferimento

Selezionare il sistema di coordinate di riferimento da utilizzare per le coordinate dell'attività nella Figura 18. È possibile scegliere le coordinate Base, Mondiale o Utente.

17

Postura congiunta

Visualizza la postura attuale del robot e la postura dell'articolazione target.

18

Postura del compito

Visualizza la postura corrente del robot e la postura dell'attività target che si adatta al sistema di coordinate di riferimento selezionato.

19

Incolla la postura articolare

Incolla il valore della postura copiato negli appunti nel pannello della postura articolare.

20

Incolla la postura dell'attività

Incolla il valore della postura copiato negli appunti nel pannello della postura dell'attività.

21

Pulsante Movimento congiunto

Questo pulsante fa sì che il robot si sposti nella postura dell'articolazione target.

22

Pulsante spostamento attività

Questo pulsante fa sì che il robot si sposti nella postura dell'attività target.