Coordinate mondiali

Le coordinate del mondo del robot possono essere impostate dalle coordinate del mondo. Nel caso in cui la coordinata del robot sia la coordinata base, è possibile saltare questo passaggio.

Le coordinate mondiali possono essere impostate in parametri robot > Impostazioni robot > coordinate mondo.

Le coordinate mondiali vengono utilizzate quando la posizione di installazione della base del robot viene spostata/ruotata fisicamente.
La modifica delle coordinate mondiali applicherà la stessa mossa/rotazione alla schermata del simulatore del robot.

Nota

Le coordinate mondiali possono essere utilizzate anche dopo che la posizione della base e l'angolo sono stati modificati dopo l'apprendimento del robot. Se le coordinate delle attività create in passato tramite l'apprendimento del robot vengono modificate da BASE a MONDO, a tutte le coordinate di movimento viene applicato un offset corrispondente alla rotazione/spostamento delle coordinate del mondo.

Layout menu

	Elemento	Descrizione
1	Pulsante di attivazione/disattivazione blocco	Utilizzato per bloccare il valore impostato. La password di sicurezza è necessaria per modificare il valore impostato.
2	Immagine informativa	Questa è un'immagine informativa necessaria per l'impostazione.
3	Messaggio informativo	Questo è un messaggio informativo necessario per l'impostazione.
4	Posa di montaggio	Questa sezione include i valori di posa di montaggio per A, B e C.
5	Impostazioni punto, linea e piano	Qui è possibile selezionare e impostare gli elementi desiderati tra punto, linea e piano.
6	Guida didattica	Questa è una guida per l'impostazione di punto, linea e piano.
7	Coordinate	Qui è possibile selezionare la coordinata desiderata tra base e mondo.
8	Impostazione punto 1	Qui è possibile impostare le impostazioni per ciascuno dei 6 assi, nonché mettere in posa e spostarsi su.
9	Pulsante Applica punti di apprendimento	Questo pulsante consente di immettere le impostazioni desiderate e applicarle.
10	Ripristino coordinate da mondo a base	Questo pulsante consente di reimpostare le coordinate World to base già immesse.
11	Impostazione coordinate mondo-base	Qui è possibile immettere le impostazioni per i 6 assi.
12	Pulsante Applica	È possibile applicare il valore di impostazione.