Nomi e funzioni

1

Base

6

J4

2

J1

7

Link2

3

J2

8

J5

4

Link1

9

J6

5

J3

10

Flangia dell'attrezzo

1

Cabina di pilotaggio

[Opzione] Controller utilizzato per l'apprendimento diretto.

2

Flangia dell'attrezzo

Area di installazione degli attrezzi.

3

I/o flangia

Porta i/o per il controllo dell'utensile.
(Ingresso digitale 2 canali, uscita 2 canali)

4

LED (1 asse)

Visualizza lo stato del robot con colori diversi. Per ulteriori informazioni sullo stato del robot, fare riferimento alla /wiki/spaces/TESMT/pages/48991320sezione "."

5

Connettore

Utilizzato per l'alimentazione e la comunicazione del robot.

1

Terminale di collegamento i/o (interno)

Può essere collegato con controller o periferiche di altri robot.

2

Terminale di connessione di rete

Utilizzato per il collegamento al terminale di connessione di rete all'interno del controller per l'utilizzo di computer portatili, dispositivi TCP/IP e apparecchiature Modbus.

3

Terminale/interruttore di collegamento alimentazione

Utilizzato per collegare l'alimentazione di rete del controller per accenderlo o spegnerlo.

Per ulteriori informazioni, fare riferimento a /wiki/spaces/TESMT/pages/48925245.

4

Terminale di collegamento USB

Consente di memorizzare i registri creati mentre il robot è in funzione nell'archiviazione USB o di esportare e importare attività.

5

Terminale di collegamento del cavo manipolatore

Utilizzato per collegare il cavo del manipolatore al controller.

6

Terminale di collegamento del cavo del teach pendant

Utilizzato per collegare il cavo del teach pendant alla centralina.

1

Pulsante di accensione

• Utilizzato per ATTIVARE/disattivare l'alimentazione principale del teach pendant.

• Per ulteriori informazioni, fare riferimento a Accendere/spegnere il sistema.

2

LED di alimentazione

• Quando l'alimentazione è accesa, il LED inizia a lampeggiare in rosso e, al termine dell'avvio, si illumina in rosso.

3

Pulsante di arresto di emergenza

• In caso di emergenza, premere il pulsante per arrestare il funzionamento del robot.

4

Pulsante di guida manuale (3PE 3 Position Enable) Switch)

• Tenere premuto il pulsante per spostare liberamente il robot nella posizione desiderata.

• Se si preme il pulsante con forza, la modalità guida manuale verrà commutata su OFF.