Colore LED di stato e flangia per ciascuna modalità

Manuale

Standby manuale

• Questo è lo stato predefinito dell'apprendimento.

• Robot Parameter e Task Editor possono essere utilizzati per configurare la condizione di lavoro o eseguire la programmazione delle attività.

• Monitora lo stato di arresto con l'arresto di sicurezza (SOS).

Blu

Jogging manuale

• La funzione jog viene utilizzata per azionare il robot.

Blu lampeggiante

Manuale

Guida manuale

• Il manipolatore può essere azionato direttamente a mano.

Luce blu lampeggiante

Standby ripristino

• Recupero in corso.

• Tutte le funzioni di sicurezza, ad eccezione del monitoraggio della velocità dell'asse e del TCP, vengono disabilitate durante il ripristino.

• Monitora lo stato di arresto con l'arresto di sicurezza (SOS).

Giallo lampeggiante

Recupero

Jogging

• Gli sfalsamenti di ciascun asse possono essere utilizzati per correggere la soglia di sicurezza superata.

Giallo lampeggiante

Recupero

Guida manuale

• Il manipolatore può essere spostato direttamente a mano per correggere la soglia di sicurezza superata.

Giallo lampeggiante

Interrotto

• L'arresto protettivo viene attivato da un ingresso di arresto protettivo o dal superamento della soglia di sicurezza.

• Monitora lo stato di arresto con l'arresto di sicurezza (SOS).

• Viene visualizzata una finestra a comparsa di arresto protettivo gialla. Dopo aver rimosso la causa dell'arresto protettivo, premendo il pulsante Reset (Ripristina) lo stato del robot passa allo standby manuale e la finestra a comparsa scompare.

• Se il limite di sicurezza superato non può essere rilasciato senza muovere il robot, può essere rilasciato premendo il pulsante Recovery (recupero) per entrare in modalità di recupero di sicurezza e spostando il robot.

• Se non è possibile rilasciare l'input di arresto protettivo dal dispositivo di protezione, premendo il pulsante i/o di sicurezza è possibile annullare l'impostazione di input di arresto protettivo per rilasciarlo.

Giallo

Servomeccanismo spento

• Il servomeccanismo viene spento a causa di un ingresso di arresto di emergenza o di arresto protettivo o a causa di un superamento della soglia di sicurezza.

• È identico allo spegnimento sicuro della coppia (sto).

• Il servomeccanismo può essere attivato solo quando la causa dell'arresto di emergenza o dell'arresto di protezione è stata risolta.

• Se il limite di sicurezza superato non può essere rilasciato senza muovere il robot, può essere rilasciato attivando il servomeccanismo nella schermata della modalità di recupero di sicurezza e spostando il robot.

• Se non è possibile rilasciare l'input di arresto protettivo dal dispositivo di protezione, annullando l' impostazione di input di arresto protettivo nel menu impostazione i/o di sicurezza lo si rilascia.

Auto

Standby automatico

• L'interfaccia utente del teach Pendant è la schermata di esecuzione della modalità effettiva nell'area di lavoro.

• Premere il pulsante Esegui per eseguire il programma di attività.

• Il bianco viene visualizzato per una singola area di lavoro e il verde per un'area di lavoro collaborativa.

Bianco/verde

Auto

Corsa

• È in corso l'esecuzione del programma di attività.

• Il bianco viene visualizzato per una singola area di lavoro, il verde per un' area di lavoro collaborativae il bianco e il giallo vengono visualizzati a turno per un' area di lavoro prioritaria.

Bianco lampeggiante /

Verde lampeggiante

Bianco e giallo

Lampeggia a turno

HGC

(
Comando manuale)
Standby

• Il comando Handguiding viene eseguito durante l'esecuzione del programma di attività.

• Il sistema attende finché l'utente non preme il pulsante "Guida manuale".

• Monitora lo stato di arresto con l'arresto di sicurezza (SOS).

Azzurro

HGC
in esecuzione

• La posa del robot può essere modificata premendo il pulsante Guida d'uso.

• Dopo 3 arresti, se il segnale di fine e ripristino HGC viene immesso tramite Safety io, il robot passa a Auto Running (esecuzione automatica) e il programma di attività viene successivamente eseguito.

Luce blu lampeggiante

Misurazione automatica

• Il punto centrale del peso dell'effettore finale viene misurato automaticamente. Tenere presente che le funzioni di monitoraggio della sicurezza del robot sono disattivate.

Giallo lampeggiante

Interrotto

• L'arresto protettivo viene attivato da un ingresso di arresto protettivo o dal superamento della soglia di sicurezza.

• Monitora lo stato di arresto con l'arresto di sicurezza (SOS).

• Viene visualizzata una finestra a comparsa di arresto protettivo gialla. Dopo aver rimosso la causa dell'arresto protettivo, premendo il pulsante Reset (Ripristina) lo stato del robot passa allo standby manuale e la finestra a comparsa scompare.

• Se il limite di sicurezza superato non può essere rilasciato senza muovere il robot, può essere rilasciato premendo il pulsante di ripristino per entrare in modalità di recupero di sicurezza e spostando il robot.

• Se non è possibile rilasciare l'input di arresto protettivo dal dispositivo di protezione, premendo il pulsante i/o di sicurezza è possibile annullare l'impostazione di input di arresto protettivo per rilasciarlo.

Giallo

Servomeccanismo spento

• Il servomeccanismo viene spento a causa di un ingresso di arresto di emergenza o di arresto protettivo o a causa di un superamento della soglia di sicurezza.

• È identico allo spegnimento sicuro della coppia (sto).

• Il servomeccanismo può essere attivato solo quando la causa dell'arresto di emergenza o dell'arresto di protezione è stata risolta.

• Se il limite di sicurezza superato non può essere rilasciato senza muovere il robot, può essere rilasciato attivando il servomeccanismo nella schermata della modalità di recupero di sicurezza e spostando il robot.

• Se non è possibile rilasciare l'input di arresto protettivo dal dispositivo di protezione, annullando l' impostazione di input di arresto protettivo nel menu impostazione i/o di sicurezza lo si rilascia.

-

Blocco Backdrive

• I freni su tutti e 6 gli assi sono innestati, bloccando il funzionamento non alimentato.

Giallo lampeggiante

Rilascio backdrive

• È stato selezionato il rilascio del freno, causando il rilascio di 1 o più giunti.

• Si noti che se il robot viene rilasciato senza che il freno sia reinnestato, l'asse non sarà fisso e cadrà.

Giallo lampeggiante

Backdrive

Servomeccanismo spento

• Servocomando disattivato a causa di un arresto di emergenza o del superamento del limite di velocità del giunto.

• È identico allo spegnimento sicuro della coppia (sto).

Inizializzazione in corso

• Questo è il processo di avvio del controller e di inizializzazione del robot.

Rosso lampeggiante