Obbligatorio FACILE 5 min
La forma dello strumento installato sulla flangia può essere impostata aggiungendo un elemento della cella di lavoro forma utensile.
La forma utensile può essere impostata nel modulo parametri robot > Impostazioni strumento > forma utensile. Per ulteriori informazioni, vedere impostazione forma strumento.
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Il robot determina lo stato di violazione del limite di spazio in base al TCP (Tool Center Point, punto centrale utensile) dell'estremità del robot e del corpo del robot. Se il robot effettivo ha una forma utensile più grande del TCP impostato, è necessario aggiungere un elemento della cella di lavoro forma utensile per proteggere il pezzo e l'utensile.
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Prestare attenzione poiché la zona che il robot può manovrare diminuisce se la forma dell'utensile è impostata su un valore troppo grande.
L'elemento forma utensile è disponibile solo dopo la registrazione (confermata) e l'attivazione dell'interruttore a levetta. La cella di lavoro forma utensile attivata Item può essere impostata come forma utensile standard premendo l'icona Set Tool ( 
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L'impostazione dell'utensile è uguale a quella degli altri comandi. Il comando Imposta può essere utilizzato quando si modifica la forma strumento durante l'esecuzione di un'attività. Per ulteriori informazioni, fare riferimento a Modulo Editor operazioni.
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È possibile registrare fino a cinquanta diverse forme di utensile.
Voci di menu
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Elemento |
Descrizione |
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1 |
Pulsante di attivazione/disattivazione blocco |
Utilizzato per bloccare il valore impostato. La password di sicurezza è necessaria per la modifica. |
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2 |
Simulazione 3D. |
Qui è possibile simulare in 3D il risultato della forma utensile configurata. |
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3 |
Se attivare o meno forma strumento |
Questo pulsante consente di selezionare se attivare ciascuna forma strumento. |
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4 |
Nome forma strumento |
Il nome dello strumento configurato. |
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5 |
Forma strumento |
La forma dello strumento configurato. |
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6 |
Modifica della forma dello strumento |
Questo pulsante consente di modificare la forma strumento configurata. |
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7 |
Eliminazione della forma strumento |
Questo pulsante consente di eliminare la forma strumento selezionata. |
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8 |
Aggiunta della forma strumento |
È possibile aggiungere una forma utensile. |
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9 |
Applicazione |
Questo pulsante consente di applicare la forma strumento dopo averla impostata. |
Voci di menu
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Elemento |
Descrizione |
|---|---|---|
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1 |
Forma strumento |
Questo indica che questo riquadro è una finestra a comparsa forma strumento. |
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2 |
Immissione di un nome |
Questo è un campo in cui è possibile immettere il nome della forma utensile. |
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3 |
Messaggio di avvertimento |
Nota di attenzione durante la configurazione |
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4 |
Aggiungi nuovo cuboide |
Questo pulsante consente di aggiungere un cuboide. |
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5 |
Aggiungi nuova sfera |
Questo pulsante consente di aggiungere una sfera. |
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6 |
Aggiungi nuova capsula |
Questo pulsante consente di aggiungere una capsula. |
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7 |
*Annulla* |
Questo pulsante consente di annullare l'impostazione. |
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8 |
Confermare |
Questo pulsante consente di confermare l'impostazione. |
Una volta aggiunto il cubo/sfera/capsula, il display viene visualizzato come indicato di seguito.
