Per spostare il robot in base alle coordinate base, attenersi alla seguente procedura:
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Selezionare la Base come sistema di coordinate di riferimento.
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Nel pannello delle attività, selezionare l'asse (X~RX) per il quale si desidera regolare l'angolo.
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Tenere premuto un pulsante di direzione (+,_) per spostare l'asse corrispondente.