Modalità di ripristino del software
Voci di menu
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Elemento |
Descrizione |
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1 |
Servo ON per avviare il ripristino |
Questo pulsante consente di attivare il servocomando prima di entrare in modalità di ripristino. |
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2 |
Uscire da Recovery |
Questo pulsante consente di uscire dal modulo di ripristino. |
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3 |
Intestazione |
Questa sezione consente di selezionare la modalità di ripristino software o la modalità di compressione/disimballaggio. |
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4 |
Simulazione 3D. |
Quest'area consente di visualizzare in anteprima una simulazione 3D dei valori impostati. |
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5 |
Messaggio di avvertimento |
Questo spiega le precauzioni. |
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6 |
Visualizza coordinate |
Qui è possibile impostare le coordinate in base alla base o al mondo. |
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7 |
Pulsante base/strumento |
Qui è possibile impostare il valore in base alla base o allo strumento. |
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8 |
Joint/Task |
Questa sezione consente di immettere i valori desiderati per far muovere il robot. |
Per utilizzare la modalità di ripristino del software, attenersi alla seguente procedura:
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Toccare il menu Ripristino nella finestra Menu principale. La schermata Ripristino software viene visualizzata automaticamente nella finestra Ripristino.
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Toccare ciascun pulsante giunto sul lato destro della schermata di ripristino software e utilizzare
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Per le definizioni dei pulsanti del cockpit, vedere Cockpit
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Le modifiche apportate all'impostazione vengono riflesse nella finestra di simulazione a sinistra in tempo reale.
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Al termine dell'impostazione, toccare il pulsante X in alto a sinistra per chiudere la finestra.
La modalità di riparazione software non è disponibile quando il limite dell'angolo del giunto viene superato di 3 gradi.