In limiti robot, è possibile impostare vari limiti correlati al robot. Questi limiti vengono utilizzati per garantire che il robot funzioni in modo sicuro entro i limiti impostati.
I limiti del robot possono essere impostati in parametro robot > Impostazioni di sicurezza > limiti robot.
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Per una descrizione dettagliata di ciascun limite, vedere Limiti del robot .
I limiti del robot sono in gran parte suddivisi in 3 categorie. Ciascuna categoria include le schermate e le funzioni seguenti.
Voci di menu
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Elemento |
Descrizione |
|---|---|---|
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1 |
Pulsante di attivazione/disattivazione blocco |
Utilizzato per bloccare il valore impostato. La password di sicurezza è necessaria per modificare il valore impostato. |
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2 |
TCP/robot |
Ampia classificazione dei limiti del robot. |
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3 |
Reimposta |
Consente di ripristinare le impostazioni. |
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4 |
Forza |
Usato per impostare la forza. |
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5 |
Potenza |
Utilizzato per impostare l'alimentazione. |
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6 |
Velocità |
Consente di impostare la velocità. |
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7 |
Slancio |
Utilizzato per impostare la quantità di moto. |
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8 |
Collisione |
Utilizzato per impostare la collisione. |
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9 |
Salva |
Utilizzato per salvare l'impostazione applicabile. |
Voci di menu
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Elemento |
Descrizione |
|---|---|---|
|
1 |
Pulsante di attivazione/disattivazione blocco |
Utilizzato per bloccare il valore impostato. La password di sicurezza è necessaria per modificare il valore impostato. |
|
2 |
Velocità giunto |
Ampia classificazione dei limiti del robot. |
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3 |
Reimposta |
Consente di ripristinare le impostazioni. |
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4 |
J1 |
Consente di impostare rispettivamente le impostazioni per le modalità normale e ridotta. |
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5 |
J2 |
Consente di impostare rispettivamente le impostazioni per le modalità normale e ridotta. |
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6 |
J3 |
Consente di impostare rispettivamente le impostazioni per le modalità normale e ridotta. |
|
7 |
J4 |
Consente di impostare rispettivamente le impostazioni per le modalità normale e ridotta. |
|
8 |
J5 |
Consente di impostare rispettivamente le impostazioni per le modalità normale e ridotta. |
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9 |
J6 |
Consente di impostare rispettivamente le impostazioni per le modalità normale e ridotta. |
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10 |
Salva |
Utilizzato per salvare l'impostazione applicabile. |
Voci di menu
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Elemento |
Descrizione |
|---|---|---|
|
1 |
Pulsante di attivazione/disattivazione blocco |
Utilizzato per bloccare il valore impostato. La password di sicurezza è necessaria per modificare il valore impostato. |
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2 |
Angolo del giunto |
Ampia classificazione dei limiti del robot. |
|
3 |
Reimposta |
Consente di ripristinare le impostazioni. |
|
4 |
J1 |
Consente di impostare rispettivamente le impostazioni per le modalità normale e ridotta. |
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5 |
J2 |
Consente di impostare rispettivamente le impostazioni per le modalità normale e ridotta. |
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6 |
J3 |
Consente di impostare rispettivamente le impostazioni per le modalità normale e ridotta. |
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7 |
J4 |
Consente di impostare rispettivamente le impostazioni per le modalità normale e ridotta. |
|
8 |
J5 |
Consente di impostare rispettivamente le impostazioni per le modalità normale e ridotta. |
|
9 |
J6 |
Consente di impostare rispettivamente le impostazioni per le modalità normale e ridotta. |
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10 |
Salva |
Utilizzato per salvare l'impostazione applicabile. |