L'output digitale Flange è di tipo PNP con uscita photo coupler collegata all’output.
Il corrispondente canale output diventa a +24 V quando l’output digitale è attivato. Il corrispondente canale output è open (floating) quando l'output digitale è disattivato.
Le specifiche elettriche dell’output digitale sono le seguenti:
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Parametro |
Min |
Tipo |
Max |
Unità |
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Tensione durante azionamento 10 mA |
23 |
- |
- |
V |
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Tensione durante azionamento 50mA |
22.8 |
- |
23.7 |
V |
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Corrente in azionamento |
0 |
- |
50 |
mA |
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L’output digitale non è soggetto a limitazioni di corrente. Il mancato rispetto delle specifiche sopra riportate durante il funzionamento può causare danni permanenti al prodotto.
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La figura che segue è un esempio di configurazione dell’output digitale per cui si consiglia di farvi riferimento quando si collegano tool e gripper.
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Prima di procedere alla configurazione del circuito, verificare di aver scollegato l'alimentazione elettrica al robot.
