Robotkorlátok beállítása
A Robot Limits (Robot Limits) beállításban a robotra vonatkozó különböző határértékek is beállíthatók. Ezek a határértékek biztosítják, hogy a robot biztonságosan működjön a megadott határokon belül.
A robotra vonatkozó határértékeket a Robot paraméter > biztonsági beállítások > Robot határértékek menüpontban állíthatja be.
- Az egyes határértékek részletes leírását lásd Robot határok .
A robotok korlátai 3 kategóriára oszthatók. Minden kategória a következő képernyőket és funkciókat tartalmazza.
Menüelemek
| Tétel | Leírás | |
|---|---|---|
| 1 | Kapcsoló gomb zárolása | A beállított érték zárolása. A biztonsági jelszó szükséges a beállított érték módosításához. |
| 2 | TCP/robot | A robotok határainak nagy osztályozása. |
| 3 | Visszaállítás | A beállítások visszaállítására szolgál. |
| 4 | Erő | Az erő felállításához használták. |
| 5 | Teljesítmény | A hatalom beállításához használják. |
| 6 | Sebesség | A sebesség beállítására szolgál. |
| 7 | Lendület | A lendület beállítására szolgál. |
| 8 | Ütközés | Az ütközés beállítására szolgál. |
| 9 | Mentés | A vonatkozó beállítás mentéséhez használható. |
Menüelemek
| Tétel | Leírás | |
|---|---|---|
| 1 | Kapcsoló gomb zárolása | A beállított érték zárolása. A biztonsági jelszó szükséges a beállított érték módosításához. |
| 2 | Közös sebesség | A robotok határainak nagy osztályozása. |
| 3 | Visszaállítás | A beállítások visszaállítására szolgál. |
| 4 | J1 | A normál és a csökkentett mód beállításainak beállítására szolgál. |
| 5 | J2 | A normál és a csökkentett mód beállításainak beállítására szolgál. |
| 6 | J3 | A normál és a csökkentett mód beállításainak beállítására szolgál. |
| 7 | J4 | A normál és a csökkentett mód beállításainak beállítására szolgál. |
| 8 | J5 | A normál és a csökkentett mód beállításainak beállítására szolgál. |
| 9 | J6 | A normál és a csökkentett mód beállításainak beállítására szolgál. |
| 10 | Mentés | A vonatkozó beállítás mentéséhez használható. |
Menüelemek
| Tétel | Leírás | |
|---|---|---|
| 1 | Kapcsoló gomb zárolása | A beállított érték zárolása. A biztonsági jelszó szükséges a beállított érték módosításához. |
| 2 | Csukló szöge | A robotok határainak nagy osztályozása. |
| 3 | Visszaállítás | A beállítások visszaállítására szolgál. |
| 4 | J1 | A normál és a csökkentett mód beállításainak beállítására szolgál. |
| 5 | J2 | A normál és a csökkentett mód beállításainak beállítására szolgál. |
| 6 | J3 | A normál és a csökkentett mód beállításainak beállítására szolgál. |
| 7 | J4 | A normál és a csökkentett mód beállításainak beállítására szolgál. |
| 8 | J5 | A normál és a csökkentett mód beállításainak beállítására szolgál. |
| 9 | J6 | A normál és a csökkentett mód beállításainak beállítására szolgál. |
| 10 | Mentés | A vonatkozó beállítás mentéséhez használható. |