Biztonsági beállítások
Ez a rész a biztonsági beállítások használatának alapfogalmait ismerteti.
A felhasználói biztonság biztosítása érdekében biztosított leállítási módok a következők:
- STO (biztonságos nyomaték kikapcsolva): Leállítja a szervo kikapcsolását (a motor tápellátása azonnal kikapcsol)
- SS1 (1. Biztonságos leállítás): A szervo kikapcsol a maximális lassítási leállítás után
- SS2 (2. Biztonságos leállítás): Készenlét a maximális lassulás után (szünet)
- RS1: Ütközés esetén megfelel az ütközéssel ellentétes iránynak, majd készenléti állapotba kerül (csak ütközésérzékelés/TCP-erőkorlát megsértése esetén állítható be)
A Doosan Robotics robotok kétféle biztonsági leállítási funkcióval rendelkeznek. A vészleállító általános vészhelyzetekben használatos, és a robot a vészleállító felengedése után a Servo on (Szervo be) gombbal folytathatja a működést. Protective Stop (Protective Stop) esetén a robot a Protective Stop (Protective Stop) okának megoldásával és az ütköző elengedésével folytathatja a működést.
- Vészleállító: A leállítási módot akkor állítja be, amikor a Teach medál vészleállító gombja vagy egy kiegészítő külső eszköz aktiválva van
- Akkor aktiválódik, ha megnyomja a Teach medál vészleállító kapcsolóját vagy a TBSFT EM terminálhoz csatlakoztatott kapcsolót.
- Csak az STO vagy a SS1 választható ki.
- Védőütköző: A leállítási módot akkor állítja be, amikor a külső védőberendezés be van kapcsolva
- Akkor aktiválódik, amikor a TBSFT PR terminálhoz csatlakoztatott védőberendezés aktiválódik.
A biztonsági leállítási funkciókról további információt a biztonsági funkciók című részben talál.
A vészleállító aktiválásához nyomja meg a Teach medál vészleállító gombját, vagy aktiválja a biztonsági I/O-hoz csatlakoztatott biztonsági eszközt. A biztonsági eszközök csatlakoztathatók a Vészleálláshoz vagy a Védőleállításhoz a Robot Paraméterek > Biztonsági beállítások > Biztonsági I/O funkciói a tanítási függesztő képernyőn keresztül.
- A biztonsági eszköz biztonsági I/O-hoz történő csatlakoztatásával kapcsolatos további információkért lásd a Connect Controller I/Orészt.
- A biztonsági leállítási funkció programban történő beállításáról lásd : Biztonsági jel I/O.