Nevek és funkciók

Manipulátor

Alkatrészek nevei

Sz.	Név	Sz.	Név
1	Base	6	J4
2	J1	7	Link2
3	J2	8	J5
4	Link1	9	J6
5	J3	10	Tool Flange

Fő funkciók

Sz.	Elem	Leírás
1	Cockpit	[Opció] Közvetlen tanításra használható vezérlő.
2	Tool flange	Terület szerszámok felszerelésére.
3	Flange I/O	I/O port szerszámvezérléshez. (Digitális bemenet 2ch, kimenet 2ch)
4	LED (1-axis)	Különböző színekben megjeleníti a robot állapotát. További információkért a robot állapotáról lásd „ Állapot és karima LED színe az egyes üzemmódoknál”
5	Connector	A robot áramellátására és kommunikációra használatos.

Vezérlő

Sz.	Elem	Leírás
1	I/O connection terminal (internal)	A vezérlő és külső eszközök csatlakoztatására használható.
2	Emergency stop button setting switch	A betanítóegység, okos vezérlő vagy vészleállító gombok használatához a kapcsolót a tényleges konfigurációval egyező módon kell beállítani. Figyelem Ha a vészleállító gombot beállító kapcsoló beállítása (szakasz . Vészleállító gombot beállító kapcsoló. ) különbözik a tényleges konfigurációtól, a vészleállító gomb meghibásodhat, és vészhelyzetben sérülést szenvedhet a felhasználó, ezért ellenőrizze a beállítási feltételt és a vészleállító gomb működését.
3	Emergency stop button and smart pendant connection terminal	Csatlakoztatja a vészleállító gombot vagy az okos vezérlő kábelét a vezérlőhöz.
4	Teach pendant cable connection terminal	A betanítóegység kábelének a vezérlőszekrényhez való csatlakoztatására használható.
5	Manipulator cable connection terminal	A manipulátor kábelének a vezérlőhöz való csatlakoztatására használható.
6	Power connection terminal	A vezérlő tápellátásának csatlakoztatására használható.
7	Power switch	A vezérlő fő áramellátásának be-/kikapcsolására használható. További információkért lásd: Rendszer bekapcsolás/kikapcsolás

Vészleállító gomb

Sz.	Elem	Leírás
1	Emergency stop button	Vészhelyzet esetén nyomja meg a gombot a robot működésének leállításához.

Okos vezérlő

Az okos vezérlő nem standard, hanem opcionális elem, külön kell megvásárolni

A termék részletes jellemzőiért lásd Függelék. Okos vezérlő (A-sorozat).

Sz.	Elem	Leírás
1	Robot LED	A robot állapotának jelzésére használható, ugyanazon színt jelenítve meg a felhasználó számára, mint a robot állapotjelző LED-je.
2	Device LED	Azt jelzi, hogy a rendszer az okos vezérlő üzemmódba lépett-e.
3	Function LED	A négy bemenőjel gomb (F1 – F4) megnyomásakor a LED világít, jelezve a megnyomott állapotot.
4	Buttons	Összesen 11 gomb van, köztük négy bemenőjel gomb (F1-F4), mindegyik funkcióhoz: home, szervó, auto, lejátszás, leállás, folytatás és szünet.
5	Emergency Stop Button	Vészhelyzet esetén nyomja meg a gombot a robot működésének leállításához.
6	Power Button	Az okos vezérlő fő áramellátásának be-/kikapcsolására használható.
7	Strap Anchor	Szíjnak az eszközre erősítéséhez használható.
8	Holder bracket	Szerelje fel a tartókonzolt a falra és tárolja benne az okos vezérlőt.

Megjegyzés

Ha SW V2.8 vagy újabb verziót szeretne használni, kérjük, csatolja a Reset címkét az intelligens medál Folytatás gombjához.
Ha az SW V2.8-nál régebbi verziót használ, a visszaállítási címkét nem kell csatolni. Ebben a verzióban a Smart Pendant Folytatás gombja folytatási funkcióként működik, nem pedig visszaállítási funkcióként.
A címke használat közben leválhat, ezért kérjük, legyen óvatos.

Betanító egység

Sz.	Elem	Leírás
1	Power button	A betanítóegység fő áramellátásának be-/kikapcsolására használható. További információkért lásd: Rendszer bekapcsolás/kikapcsolás
2	Power LED	Áramellátás esetén VILÁGÍT.
3	Emergency Stop Button	Nyomja meg a gombot, hogy leállítsa a robot működését vészhelyzet esetén.
4	Hand guiding button	Amíg a gombot nyomva tartja, a robotot szabadon a kívánt pozícióba viheti.

Megjegyzés

Ha a munka során meg kell védenie és tartania a betanítóegységet, sokkal biztonságosabban és könnyebben használhatja a Doosan Robotics szállította puha huzatban