Állapot és karima LED színe az egyes üzemmódoknál

Manual

Manual Standby

• Ez a tanítás alapértelmezett állapota.
• A Workcell Manager, Task Builder és a Task Writer a munkafeltétel konfigurálásához vagy feladat programozás elvégzéséhez használható.
• A leállítás állapotát Biztonságos üzemi leállítással (SOS) figyeli.

Kék

Manual Jogging

• A léptetés funkció a robot működtetéséhez használható.

Kék villogás

Manual

Handguiding

• A robot kézzel működtethető a tanítás során.

Ciánkék villogás

Recovery Standby

• A helyreállítás folyamatban van.
• A helyreállítás során a tengely és a TCP sebesség figyelése kivételével minden biztonsági funkció le van tiltva.
• A leállítás állapotát Biztonságos üzemi leállítással (SOS) figyeli.

Sárga villogás

Recovery

Jogging

• Az egyes tengelyek léptetésével javítható a túllépett biztonsági küszöb.

Sárga villogás

Recovery

Handguiding

• A robot közvetlenbül kézzel mozgatható a túllépett biztonsági küszöb kijavítására.

Sárga villogás

Interrupted

• A rendszer védőleállító állapotban van a védőleállító bemenet, a biztonsági küszöb túllépése stb.
• A biztonságos működés leállításával (SOS) figyeli a leállítás állapotát.
• Megjelenik egy sárga védőablak. A védőleállás okának megszüntetése után, ha megnyomja a Reset gombot, a robot állapota kézi készenléti állapotba kerül, és az előugró ablak eltűnik.
• Ha nem lehetséges a biztonsági határérték túllépése a robot mozgatása nélkül, nyomja meg a Recovery gombot a biztonsági helyreállítási módba való belépéshez, és a robot mozgatása után a Interrupt feloldható.
• Ha lehetetlen kioldani a védőleállító bemenetet a védőberendezésből, nyomja meg a Biztonsági I/O gombot a védőleállító bemenet beállításának törléséhez.

Sárga

Servo Off

• A szervó ki van kapcsolva vészhelyzet, védőleállás bemenet, leállás vagy a biztonsági küszöb túllépése miatt.
• Ez megegyezik a biztonságos nyomaték kikapcsolással (STO).
• A szervo bekapcsolás csak akkor lehetséges, ha a vészleállítás vagy a védőleállás minden oka megszűnt.
• Ha nem lehetséges a biztonsági határérték túllépése a robot mozgatása nélkül, akkor a robot a Servo On után a biztonsági helyreállítási mód képernyőn történő mozgatásával oldható fel.
• Ha lehetetlen kioldani a védőleállító bemenetet a védőeszközből, törölje a védőleállító bemenet beállítását a Biztonsági I/O beállítási menüben

LED kikapcsolt (A-sorozat)

Auto

Auto Standby

• A betanítóegység felhasználói felülete a tényleges üzemmód végrehajtó képernyőn van egyetlen munkatérben.
• A „Végrehajtás” gomb megnyomása végrehajtja a feladatprogramot.
• Az Önálló zóna fehérben, míg az Együttműködési zóna zöldben jelenik meg.

Fehér/zöld

Auto

Running

• A feladatprogram végrehajtása folyamatban van.
• Az Önálló zóna fehérben, az Együttműködési zóna zöldben, és a Nagy prioritású zóna felváltva fehérben és sárgában jelenik meg

Fehér villogás /

Zöld villogás /

ss

Váltakozó fehér és sárga villogás

HGC

(HandGuide
Control)
Standby

• A Kézi irányítás parancs végrehajtására a feladatprogram végrehajtása során kerül sor.
• A rendszer vár, amíg a felhasználó megnyomja a „Kézi irányítás” gombot.
• A leállítás állapotát Biztonságos üzemi leállítással (SOS) figyeli.

Ciánkék

HGC Running

• A robotpóz a „Kézi irányítás” gomb megnyomásával módosítható.
• Miután a robot leáll, vigye be a HGC vége és folytatás jelet a Biztonsági I/O porton keresztül az Automatikus futtatás beállítására, majd folytassa a feladatprogram végrehajtását.

Ciánkék villogás

Auto-measure

• A végeffektor súlyának és súlypontjának mérése automatikusan történik. Ne feledje, hogy a robot biztonsági figyelő funkciói az automatikus mérés alatt le vannak tiltva.

Sárga villogás

Interrupted

• A rendszer védőleállító állapotban van a védőleállító bemenet, a biztonsági küszöb túllépése stb.
• A biztonságos működés leállításával (SOS) figyeli a leállítás állapotát.
• Megjelenik egy sárga védőablak. A védőleállás okának megszüntetése után, ha megnyomja a Reset gombot, a robot állapota kézi készenléti állapotba kerül, és az előugró ablak eltűnik.
• Ha nem lehetséges a biztonsági határérték túllépése a robot mozgatása nélkül, nyomja meg a Recovery gombot a biztonsági helyreállítási módba való belépéshez, és a robot mozgatása után a Interrupt feloldható.
• Ha lehetetlen kioldani a védőleállító bemenetet a védőberendezésből, nyomja meg a Biztonsági I/O gombot a védőleállító bemenet beállításának törléséhez.

Sárga

Servo Off

• A szervó ki van kapcsolva vészhelyzet, védőleállás bemenet, leállás vagy a biztonsági küszöb túllépése miatt.
• Ez megegyezik a biztonságos nyomaték kikapcsolással (STO).
• A szervo bekapcsolás csak akkor lehetséges, ha a vészleállítás vagy a védőleállás minden oka megszűnt.
• Ha nem lehetséges a biztonsági határérték túllépése a robot mozgatása nélkül, akkor a robot a Servo On után a biztonsági helyreállítási mód képernyőn történő mozgatásával oldható fel.
• Ha lehetetlen kioldani a védőleállító bemenetet a védőeszközből, törölje a védőleállító bemenet beállítását a Biztonsági I/O beállítási menüben

LED kikapcsolt (A-sorozat)