Függelék. Okos vezérlő (A-sorozat)

Power on/off

- Kikapcsolt okos vezérlő esetén nyomja meg és tartsa lenyomva a gombot, hogy bekapcsolja a rendszert.

- Bekapcsolt okos vezérlőnél, ha egyszer megnyomják a gombot, a robot, az eszköz és a funkció LED-ek fehéren villognak. Amikor újból megnyomják a gombot, az áram kikapcsolódik. Amikor a robot, az eszköz és a funkció LED-ek fehéren villognak, az okos vezérlő ismét normál állapotba tér vissza, ha további 5 másodpercig nem nyomnak meg újabb gombot.

- Nyomja meg és tartsa lenyomva a gombot, hogy kikényszerítse a kikapcsolást, miközben az okos vezérlő be van kapcsolva.

Robot LED

A robot LED a robot állapotának jelzésére használatos, ugyanolyan színű, mint amilyen a robot állapotjelző LED az okos vezérlőn.

Device LED

Ez a LED közli, hogy belépjen-e vagy sem az Okos vezérlő üzemmódba.

- Nincs belépve az okos vezérlő üzemmódba: Piros

- Be van lépve az okos vezérlő üzemmódba: Fehér

Function LED

A négy funkciógomb (F1 - F4) megnyomásakor a LED világítással jelzi a megnyomott állapotot.

Function(F1~F4)

A digitális jelt alkalmazó gomb lehetővé teszi, hogy a felhasználó használhatja a gomb megnyomását a kívánt szerephez a DRL-en.

Home

- Az alapállásba helyezést és vezérlést végző gomb csak kézi üzemmódban működik.

- A funkció végrehajtásához lenyomva kell tartania a gombot. Ebben az esetben a LED világít. Amikor az alapállásba helyezés és a vezérlés befejeződik vagy a gombot elengedik, a LED kialszik.

- Ha a robotnak alapállásba helyezésre és vezérlésre van szüksége saját döntése alapján, a Home gombon lévő LED villog, mutatva, hogy intézkedés szükséges.

Servo

Ezzel a gombbal bekapcsolhatja a szervót, ha a szervó ki van kapcsolva, és kikapcsolhatja a szervót, ha a szervó be van kapcsolva. A Szervó ki állapotba való váltás csak akkor lehetséges, ha a robot biztonsági okból áll le. A LED bekapcsol Szervó be beállítás esetén, és kikapcsol Szervó ki esetén.

Auto

Ezzel a gombbal az automatikus és a kézi üzemmód között lehet váltani.

A LED bekapcsol automatikus üzemmódban, és kikapcsol kézi üzemmódban.

Play

Ezzel a gombbal elindíthatja vagy folytathatja a roboton beállított feladatprogramot. Ez a gomb csak AUTOMATIKUS üzemmódban működtethető.

A LED a feladatprogram futása közben világít, és kikapcsol, ha a program leáll vagy szünetel. 

Ha a gomb megnyomásakor a feladatprogram le van állítva, a robot az elejétől futtatja a programot. Ha a gomb megnyomásakor a feladatprogram szünetel, a robot attól a pillanattól futtatja a programot, ahol szüneteltették.

Stop

Ez a gomb leállítja a futó programot. A LED mindig bekapcsol, ha a programot leállítják.

Pause

A program szünetelteti a futó feladatprogramot. Miközben a program szünetel, a LED végig világít.

Reset

Ha a Megszakítva állapotba való átváltást a Védelmi leállítás okozta, a betanítóegységen egy Védelmi leállítás szövegű sárga felugró ablak jelenik meg.

Ha megnyomja ezt a gombot a védelmi leállítás okának elhárítása után, a robot normál várakozási állapotra vált – Kézi várakoztatás, Automatikus várakoztatás és HGC várakoztatás. Ebben az esetben visszaállítás nélkül a robotot nem lehet működtetni, kivéve a léptetést és a kézi irányítót biztonságos helyreállítási üzemmódban.