Munkacella elem - Végeffektor hozzáadása

KÖTELEZŐ NORMÁL 10 PERC

Az i/O eszköz, a kommunikációs interfész és a TCP (Tool Center Point) regisztrálható egy Végeffektor munkaállomás elem hozzáadásával. A végműködtető szerszámokból és befogókból áll.

A végeffektor beállítható a Workcell Manager > End effector >

> Gripper, Tools > ... . További információkért lásd Végeffektor beállítása: .

Interfész: Interfész beállítást (analóg/digitális i/O, kommunikáció stb.) és tesztfunkciókat biztosít a szerszámokhoz és a befogók számára
TCP (szerszám központ pont): A TCP az eszköz középpontját jelenti, a befogó végpontját pedig általában TCP-ként kell beállítani

A TCP lap eltolási értékei az automatikus számítási funkcióval számolhatók ki. A TCP eltolást a robot 4 pózokkal történő mozgatásával lehet kiszámítani.

A munkaállomás elem regisztrálása (megerősítése) után a munkacella elem használatához a váltókapcsolót engedélyezni kell. Az aktivált végeffektor munkacella elem szabványos TCP-ként (Tool Center Point) állítható be a függesztett betanító tetején található Set Tool (Beállítás eszköz) ikon ( ) megnyomásával

.

A szerszámbeállítás értéke megegyezik a többi parancs beállításával . A SET parancs akkor használható, ha a feladat végrehajtása közben módosítja a TCP-t. További információkért lásd Task Builder parancsok : És Task Writer parancsok.

Megjegyzés

Legfeljebb ötven különböző végműködtető regisztrálható.
A Feladatépítő előre beállított munkacella-elemek, például végeffektorok és perifériák alapján aktiválja a készségeket. A folyamatok, mint például a Pick & Place vagy a raklap raktárkészlet, könnyen létrehozhatók ilyen képességekkel.