Task Writer parancsok

A Task Writer képernyőn rendelkezésre álló parancsok Mozgás parancsok, Folyamatvezérlés és egyéb parancsok és Speciális parancsok.

Ezek a parancsok a robot pozíció igazítására vagy módosítására használhatók.

Move J	A robotnak a cél csukló koordinátákra mozgatására használható.
Move L	A robotot egy egyenes mentén mozgatja a cél munkatér koordinátára.
Move SX	A robotot a munkatéren belül több áthaladási pontot és célpontot összekötő görbe mentén mozgatja.
Move SJ	A robotot a csuklókoordinátaként kifejezett több közbenső pontot és célpontot összekötő görbe mentén mozgatja.
Move C	A robotnot a jelenlegi pontból, köztes célpontból és célpontból összetevődő ív mentén mozgatja.
Move B	A robotot a munkatéren belül több áthaladási pontot és célpontot összekötő egyenes és ív mentén mozgatja.
Move Spiral	A robotnak spirál középétől a külső oldalig terjedő útvonalon való mozgatásához használható.
Move Periodic	A robotnak periodikusan ismétlődő útvonal mentén való mozgatásához használható.
Move JX	A robotnak a cél munkaterület-koordinátákhoz és csuklóformához való mozgatásához használható. Ez nem egyenes vonal mentén mozog.
Stop Motion	A feladat végrehajtásának leállítására használható.

A feladat menetét vezérelhetik a feladatba és feltételbe foglalt feladat készenlét, ismétlés, végrehajtási parancsokkal.

If	Valamely feltétel szerinti elágazáshoz használható a feladat végrehajtása során.
Else If	Valamely feltétel szerinti elágazáshoz használható a feladat végrehajtása során.
Repeat	A feladat parancs ismétlésére használható.
Continue	Ismétlési utasítás (Repeat) első parancsához való visszatéréshez használható.
Break	Kilépés a végrehajtás ismétlése parancsból (Repeat).
Exit	Feladat végrehajtásának befejezésére használható.
Sub	Feladaton belüli szubrutin meghatározására használható.
Call Sub	Meghatározott szubrutin végrehajtására használható.
Thread	Feladaton belül szál (Thread) megadására használható.
Run Thread	A definiált szál végrehajtására használható.
Kill Thread	Szál végrehajtásának befejezésére használható.
Sub Task	Ez a parancs szálat definiál a feladaton belül.
Call Sub Task	A definiált subtaskot (alfeladat) végrehajtó parancs.
Wait	Feladat végrehajtásának ideiglenes leállítására használható.
User Input	Felhasználói adatbevitel fogadására, és annak változóba mentésére használható a feladat végrehajtása során. Az üzenetek 256 bájton belülre korlátozódnak. Javasoljuk, hogy a szöveg tömör legyen. Hosszú szöveg esetén néhány tartalom hárompontos jellel (…) kimarad. Formázási kód, például újsor (\n) vagy tömb vissza (\r) nem megengedett
Watch Smart Pendant	A Funkció gomb vezérlésére használható.

A robot ereje a feladat végrehajtása során szabályozható.

Compliance	A Compliance (Megfelelőség) ellenőrzésre használható a feladat végrehajtása során.
Force	Erő vezérlésére használható a feladat végrehajtása során.

Vannak parancsok, amelyek megmérik az elemet és fogadják a felhasználói adatbevitelt.

Megjegyzés

A képernyő felhasználói felületére vonatkozó egyes parancsok ismételt használata csökkentheti a rendszer teljesítményét, kevésbé reagálhat a képernyő felhasználói felületére, és a program rendellenes működését eredményezheti.
Nem ajánlott 50 másodpercenként végrehajtani az olyan parancsokat, mint a Beállítás és a Megjegyzés..

Comment	A felhasználó által kijelölt információ naplóba mentésére használható a feladat végrehajtása közben. Az üzenetek 256 bájton belülre korlátozódnak. Javasoljuk, hogy a szöveg tömör legyen. Hosszú szöveg esetén néhány tartalom hárompontos jellel (…) kimarad. Formázási kód, például újsor (\n) vagy tömb vissza (\r) nem megengedett
Custom Code	DRL-kód beillesztésére és végrehajtására használható feladat végrehajtása során.
Define	Változó definiálására használható feladat végrehajtása során.
Popup	Előugró ablak megjelenítésére használható feladat végrehajtása során. Az üzenetek 256 bájton belülre korlátozódnak. Javasoljuk, hogy a szöveg tömör legyen. Hosszú szöveg esetén néhány tartalom hárompontos jellel (…) kimarad. Formázási kód, például újsor (\n) vagy tömb vissza (\r) nem megengedett
Set	Különböző beállítások végrehajtására használható a feladat végrehajtása során.
Weight Measure	Súly mérésére használható a feladat végrehajtása során, és változóba való mentésére.
Wait Motion	A robot ideiglenes leállítására használható, miután az előző mozgásparancs befejeződött.
GlobalVariables	Global Variable hozzáadására használható.

Ezzel a paranccsal kézi irányítás hajtható végre.

Hand Guide	Közvetlen tanítás végrehajtására használható feladat végrehajtása során.
Nudge	A feladat végrehajtásának késleltetése a Nudge bevitelig (erő alkalmazása a robotra).

Vigyázat

Az erőnyomaték érzékelők nélküli modellek a Weight Measure, Nudge Rx, Ry és Rz értékeket, a Compliance parancs és a Force parancs A, B és C értékekeket nem támogatják.
A Watch Smart Pendant parancs funkciókkal szolgál feltételek vezérléséhez az okos vezérlő Funkció gombjával