3.6.0 3.5.0 3.4.0 3.3.0 3.2.2 3.2.1 3.2.0 1. M/H Series 2. A Series 3. E Series 4. P Series Korean English Chinese Czech Dutch French German Hungarian Italian Japanese Polish Portuguese Spanish
3.6.0 3.5.0 3.4.0 3.3.0 3.2.2 3.2.1 3.2.0 1. M/H Series 2. A Series 3. E Series 4. P Series Korean English Chinese Czech Dutch French German Hungarian Italian Japanese Polish Portuguese Spanish
Breadcrumbs

Termékhasználat és kockázatértékelés

Termékhasználat

Ez egy olyan ipari termék, amelyet kifejezetten tárgyak szállítására és összeszerelésére terveztek, az alkatrészek szerszámokkal történő csatlakoztatásával, és a specifikációiban meghatározott feltételek szerint kell működtetni.

Ez a termék speciális biztonsági funkciókkal rendelkezik, amelyeket az emberi kezelőkkel való együttműködés céljából terveztek, és speciális határok nélkül működik az emberi kezelőkkel. Csak akkor végezzen munkát a rendszerrel, ha minden alkalmazás, beleértve a szerszámot, a munkadarabot, a határoló és egyéb berendezéseket, bizonyítottan nem sérül.

Az alábbi felhasználási módok nem megfelelőek, mivel meghaladják a termék rendeltetésének határait. A Doosan Robotics nem vállal felelősséget a robot bármilyen károsodásáért és hibás működéséért, a felhasználók anyagi veszteségeiért és sérüléseiért, amelyek az ilyen nem megfelelő használatból erednek.

  • Használható robbanásveszélyes környezetben

  • Alkalmazása az orvostudományhoz és az emberi élethez kapcsolódó alkalmazásokban

  • Emberek és állatok szállításához

  • Használata kockázatértékelés nélkül

  • Olyan helyeken használható, ahol a teljesítmény és a működési környezet specifikációi nem teljesülnek

  • Nem megfelelő biztonsági funkciókkal rendelkező környezetben való használat

  • Használja a robotot, mint egy lépést, hogy álljon

  • Az ipari környezetben való elektromágneses kompatibilitásra vonatkozó IEC nemzetközi szabványon kívüli körülmények között használható


Kockázatértékelés

A rendszerintegrátorok egyik legfontosabb tényezője a kockázatértékelés. A kockázatértékelés a legtöbb országban jogi követelmény. Emellett a robot telepítésének biztonsági értékelése attól függ, hogy a robot hogyan integrálódik a teljes rendszerbe, így maga a robot nem használható kockázatértékelésre.

A robot kockázatértékelésének folytatásához a teljes rendszert konfiguráló rendszergazdának a robotot az ISO12100 és ISO10218-2 irányelveknek megfelelően kell telepítenie és működtetnie. Ezen kívül a rendszergazda hivatkozhat az ISO/TS 15066 műszaki előírásra.

A kockázatértékelésnek figyelembe kell vennie az általános munkafolyamatot a robot alkalmazásának teljes életciklusa szempontjából. A kockázatértékelés fő célkitűzései a következők:

  • Robot beállítás és munkatanítás a robot működtetéséhez

  • Hibaelhárítás és karbantartás

  • A robot megfelelő telepítése

A robotkar áramellátása előtt végezze el a kockázatértékelést. A kockázatértékelés részét képezi a megfelelő biztonsági beállítások meghatározása, valamint a vészleállító gombok és egyéb óvintézkedések szükségességének azonosítása.

A megfelelő biztonsági beállítások azonosítása kritikus szempont egy együttműködő robot alkalmazás kifejlesztésében. További információkért tekintse meg a kézikönyv megfelelő fejezetét.

Egyes biztonsági funkciókat kifejezetten együttműködő robotalkalmazásokhoz terveztek. Ezek a funkciók biztonsági funkcióbeállításokkal állíthatók be, és az integrátor által végzett kockázatértékeléssel azonosított konkrét kockázatokra való reagálásra optimalizáltak.

Az együttműködő robot biztonsági funkciói a biztonsági beállítások menüben állíthatók be, és a következő funkciókat kínálják:

  • Erő- és teljesítménykorlátozás: Korlátozza a robot fékerőjét és nyomását a robot és a munkavállaló közötti ütközés esetén

  • Momentum korlátozás: Az energia- és ütésterhelés korlátozása a robot sebességének csökkentésével, amikor a robot és a munkavállaló ütközése történik

  • Közös pozíció és TCP korlátozás: Korlátozza a robot mozgását, hogy megakadályozza a felhasználók bizonyos testrészei, például a nyak vagy a fej felé történő elmozdulást

  • TCP és eszköz Pose korlátozás: Korlátozza a szerszám és a munkadarab bizonyos területeit vagy jellemzőit a kapcsolódó kockázatok minimalizálása érdekében (azaz korlátozza a munkadarabok éles széleinek mozgását a felhasználóknak)

  • Sebességkorlátozás: Korlátozza a robot mozgását, hogy alacsony sebességen maradjon, így biztosítva a felhasználó számára, hogy elkerülje az ütközést, mielőtt a robot és a munkavállaló ütközne

A megfelelő biztonsági beállítások alkalmazása megegyezik a robot egy adott helyre történő rögzítésével és a biztonsággal kapcsolatos I/O-hoz való csatlakoztatásával Például a jelszóvédelem beállítása megakadályozhatja a rendszerintegrátor által nem jóváhagyott személyek jogosulatlan biztonsági beállításainak módosítását.


A kollaboratív robot alkalmazás kockázatértékelésének elvégzésekor a következő kulcsfontosságú elemeket kell figyelembe venni:

  • Az egyes lehetséges ütközések súlyossága

  • Az egyéni lehetséges ütközés valószínűsége

  • Az egyéni lehetséges ütközéselkerülés valószínűsége


Ha a robot olyan nem együttműködő robotalkalmazásra van felszerelve, amely nem képes megfelelően kiküszöbölni a kockázatokat belső biztonsági funkcióival (pl. veszélyes szerszám használata), a rendszerintegrátornak a kockázatértékelés során további védelmi eszközöket kell telepítenie (pl. olyan védőeszközök használata, amelyek képesek megvédeni az integrátort a telepítés és programozás során).