-
Ujjak elakadása a manipulátor alapja és a tartó között
-
A végtagok elakadása a 1. És a 2. Összekötő között (a 3. Csatlakozó (J3) és a felső összekötő között)
-
A végtagok elakadása a 1. És a 2. (J1 és J2), valamint a 5. És a 6. (J5 és J6) csukló között
-
A bőr behatolása a szerszám éles széleivel vagy felületeivel
-
A bőr behatolása éles szélekkel vagy tárgyak felületével a robot működési terében
-
A robot mozgása által okozott zavarás
-
Csonttörés a nehéz teher és a kemény felület közötti mozgás miatt
-
A robot karimáját vagy szerszámát rögzítő csavarok meglazulása miatt bekövetkező balesetek
-
A szerszám nem megfelelő tapadás vagy hirtelen áramhiány miatt esik le a tárgyról
-
Olyan balesetek, amelyek a különböző berendezések vészleállító gombjának hibás behúzása miatt következnek be
-
A biztonsági paraméterek jogosulatlan módosítása miatt fellépő hibák