Kapcsolja ki a rendszert
KÖTELEZŐ KÖNNYŰ 1 PERC
A rendszer kikapcsolásához nyomja meg a leállítás gombot a tanítási függönnyel kapcsolatban, vagy tartsa lenyomva a tanítási függönnyel bal felső részén található bekapcsológombot 2 másodpercig.
-
A leállítási felugró ablak megjelenik a képernyőn.
-
A rendszer megfelelő leállításához nyomja meg az OK gombot a leállítás felugró ablakban.
Vigyázat
-
A rendszer leállításának kényszerítéséhez nyomja meg és tartsa lenyomva a bekapcsológombot több mint 4 másodpercig.
-
A kényszerített leállítás a robot és a vezérlő meghibásodását okozhatja.
Csatlakoztassa a vezetékeket
KÖTELEZŐ NORMAL 10 PERC
A szerszám rögzítése után csatlakoztassa a szükséges kábeleket a peremes I/O csatlakozókhoz. Ellenőrizze a perem I/O tűs térképét.
-
Amikor a robot tápellátást kap, minden csatlakozó ötödik érintkezője mindig 24 V-ot ad ki.
-
További információkért tekintse meg a perem I/Ocímű részt.
Vigyázat
-
Ügyeljen arra, hogy a szerszám és a fogószerkezet csatlakoztatásakor csökkentse a robot teljesítményét.
-
Ügyeljen arra, hogy a szerszám és a fogószerkezet olyan intézkedéseket állítson be, amelyek megakadályozzák, hogy a munkadarabok leessenek a szerszámról, amikor a robot áramellátása megszűnik.
-
Az e sorozat esetében a 24 V-os karimás I/O teljesítmény megszűnik, ha a robot szervo ki van kapcsolva. Ezért ügyeljen arra, hogy a szerszám vagy a fogószerkezet beállításait úgy konfigurálja, hogy megelőzze a veszélyes helyzeteket, amikor a munkadarabot a szerszámból kezeli (normál zárási állapotban van).
Megjegyzés
A robot külső eszközzel történő vezérléséhez/felügyeletéhez csatlakoztassa a vezérlő I/O-ját, vagy csatlakozzon egy hálózathoz, például Modbus TCP, PROFITNET vagy Ethernet/IP.
-
További információkért tekintse meg a vezérlő I/O csatlakozásacímű részt.
-
További információkért tekintse meg a Hálózati kapcsolat című részt.
Kapcsolja be a rendszert
KÖTELEZŐ KÖNNYŰ 1 PERC
Kapcsolja be újra a rendszert. Nyomja meg és tartsa lenyomva a bekapcsológombot, amíg a Teach (Tanítás) függeszték képernyő be nem kapcsol.
Tesztvezérlő és karima I/O
KÖTELEZŐ NORMAL 10 perc
A Dart-Platform képernyő egy olyan funkcióval rendelkezik, amely képes tesztelni a peremes I/O-hoz csatlakoztatott szerszám működését
A Dart-Platform képernyőn a következő tesztek végezhetők el a Status > I/O Overview (Állapot > I/O áttekintése ) vagy I/O Test (I/O teszt) menüben. További információkért tekintse meg az egyes elemeket.