Kapcsolja be a vezérlőt
KÖTELEZŐ KÖNNYŰ 1 PERC
-
Nyomja meg a vezérlő alján található tápkapcsolót. Az olyan rendszerek, mint a robot, a vezérlő és a tanítási medál tápellátása be van kapcsolva.
Megjegyzés
Az e sorozat LED-helyei a következők.
Oldja ki a csomagolást
KÖTELEZŐ KÖNNYŰ 3 perc
A robot a csomagtartóban van, hogy könnyű szállítást vagy csomagolást tegyen lehetővé. A robot használatához ki kell kapcsolni a csomagolás pózát. Mivel a robot olyan pózt tart fenn, amely meghaladja a csuklószög határát, amikor a csomagolás pózban van, a biztonsági határértékek megsértése miatt lehetetlen a Servo On (Szervo) állapotot beállítani. Ebben az állapotban a robot LED-je pirosan világít.
Megjegyzés
Ha van olyan eset, amikor a robot áthelyezése miatt be kell csomagolni, állítsa be a csomagot a csomagolás pózzal való mozgatással a csomagolási módban.
|
Elemek |
Leírás |
|
|---|---|---|
|
1 |
Modell neve |
Megjelenik a csatlakoztatott robotmodell neve. |
|
2 |
Csomagolás/kicsomagolás |
A csomag vagy a Kicsomagolás választható. |
|
3 |
Csomagolás pózra/csuklóra vonatkozó határérték |
Megjelennek a pózok és a közös határértékek. |
|
4 |
Fordulatszám-arány |
A csomag vagy kicsomagolás üzemmód sebessége csúszka vagy bemenet segítségével állítható be. |
A csomagolási pózok konfigurálásának folyamata a következő:
-
Érintse meg a Helyreállítás menüt a fejlécpanelen.
-
Válassza a Csomagolási mód fület.
-
A Csomagolási mód engedélyezéséhez érintse meg a Szervo be gombot a Helyreállítás elindításához.
-
A robot automatikusan a beállított csomagolási pózba lép.
-
A csomag gomb lehetővé teszi a robot Pack helyzetbe állítását, a Kicsomagolás gomb pedig lehetővé teszi, hogy a robotot alapértelmezett Home helyzetbe állítsa.
-
Szervo kikapcsolva
KÖTELEZŐ KÖNNYŰ 1 PERC
A szervo On (szervo be) állapot az az állapot, amikor a robot készen áll a robot csatlakozásainak áramellátásával, hogy módosítsa a robot pózát.
Nyomja meg a Szervo kikapcsoló gombot a robot csatlakozásainak áramellátásának megszakításához és a robot leállításához. További információkért tekintse meg a Szervo áttekintése című részt.
