Vigyázat
-
Az alábbi értékek az egyes ízületek megengedett legnagyobb nyomatékértékei, és nem használhatók az említett értéket meghaladó mértékben.
-
Robot üzemeltetése esetén ajánlott az értékeknél kisebb tartományon belül működni.
-
Ha az e-sorozat használata során a megengedett nyomatékot meghaladó ütközést észlel, enyhe eltérés léphet fel. Ha a beállítás nem megfelelő, végezze el a masterelést az egyes tengelyekhez tartozó Home Imprint alapján.
Megengedett max. Nyomaték [Nm]
M-sorozat
|
Axis |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|---|---|---|---|---|---|---|
|
M0609 |
160 |
160 |
90 |
45 |
45
|
45 |
|
M0617 |
340 |
340 |
160 |
|||
|
M1013 |
||||||
|
M1509 |
H sorozat
|
Axis |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|---|---|---|---|---|---|---|
|
H2017 |
430 |
430 |
340 |
160 |
90 |
45 |
|
H2515 |