Biztonsági besorolású I/O

A Doosan robotok biztonsági besorolású bemeneti interfészt biztosítanak védőeszközök, vészleállító kapcsolók, aktiváló kapcsolók és vezérlőeszközök biztonsági védelmi eszközökről történő csatlakoztatásához. Biztonságos névleges kimeneti interfészt is biztosít, amely képes a robot üzemmódjának és állapotinformációinak kiadására, valamint arra, hogy a TCP különböző típusú biztonságos zónákban van-e.

Megjegyzés

PFHd (veszélyes hiba valószínűsége óránként): A biztonsággal kapcsolatos rendszer/alrendszer óránként bekövetkező veszélyes meghibásodásának valószínűsége
PL (teljesítményszint): A vezérlőrendszer biztonsági alkatrészeinek (SRP/CS) az ISO 13849-1 szabvány szerinti teljesítményszintje
SIL (biztonsági integritási szint): A biztonsággal kapcsolatos elektronikus vezérlőrendszerek (SRECS vagy SCS) biztonsági integritási szintje az IEC 62061 szabvány szerint

Biztonsági funkció

Leírás

PFHd

PL, SIL

1

Biztonsági IO

Kétoldalas interfész a biztonsággal kapcsolatos jelbevitelhez és kimenethez

Ha a bemeneti jelek nem egyeznek, vagy ha a duplex kimeneti jel visszacsatolása nem egyezik, akkor leállítja a robotot, és hibaüzenetet jelenít meg.

4.04E-8

/h

PL d Cat. 3

SIL 2

Ez a biztonsági besorolású bemenet és kimenet, és a következő funkciókat kínálja: További információkért tekintse meg a Biztonsági jel I/Ocímű részt.

Biztonsági bemenet

Biztonsági kimenet

Vészleállító (L), vészleállító - nincs visszajelző (L),

Védő ütköző (L), Védő ütköző - STO (L), Védő ütköző - SS1 (L), Védő ütköző - SS2 (L),

Védő leállítás (L) - Automatikus visszaállítás és folytatás (R), reteszelés visszaállítása (R), csökkentett sebesség aktiválása (L),

3-Pos engedélyező kapcsoló (H), Kézi vezetésengedélyező kapcsoló (H), Távvezérlő engedélyezése (H),

Biztonsági zóna dinamikus engedélyezése (H), Biztonsági zóna dinamikus engedélyezése (L), HGC vége és feladat folytatása (R)

Vészleállító (L), vészleállító – kivéve Nincs visszapillantó bemenet (L),

Biztonságos nyomaték kikapcsolva (L), biztonságos működés leállítása (L), rendellenes (L), normál sebesség (L), csökkentett sebesség (L),

Automatikus mód (L), Manaul mód (L), Távirányító mód (L), Önálló zóna (L), Együttműködő zóna (L)

Magas prioritású zóna (L), szerszám orientációs határzóna (L), kijelölt zóna (L)