A tér határértéke és a zónák alakja

A Space Limit és a Zone beállítások áttekintése.

A térkorlátokkal és a zónákkal kapcsolatos további információkért lásd a 1. RÉSZT. Biztonsági kézikönyv, amely a következő témákat tartalmazza.

A térhatár és a zónák alakjának áttekintése

A Space Limit/Zone alakjának beállítása a következő.

Elemek		Leírás
Cuboid		A Space Limit/Zone alakja cuboidként jön létre. Adja meg acuboid alsó végpontját (1. Pont) és felső végpontját (2. Pont), majd érintse meg a Save Pose (Pose mentése) gombot.
Döntött mandzsetta		A Space Limit /Zone alakja döntött mandzsettaként jön létre. 4 pont alatt Adja meg a billentettmandzsetta referenciapontját ( 1pont), az x-tengely végpontját ( 2pont), az y-tengely végpontját ( 3pont ) és a z-tengely végpontját ( 4 pont), majd érintse meg a Save Pose (Pose mentése) gombot. 3 vonalnak (1-Point2. Pont, 1-3. Pont, 1-4. Pont) derékszögben kell kereszteznie egymást. (a +/- 5 fokos eltérés elfogadható) Ha a pilótafülkében a 1. Pontot referenciapontként használó, kényszerített mozgásfunkciókat, például a „sík kényszert” és a „tengely kényszert” használja, a 2., 3. És 4. Pont pontjai könnyebben megtalálhatók. 3 pont és magasság Adja meg a referenciapontot(1. Pont), az x-tengely pontját (2. Pont) és az xy-sík pontját (3. Pont). A pont elhelyezkedése az xy síkon (3. Pont) meghatározza az y tengely irányát, amely merőleges a referenciapont (1. Pont) és az x tengely (2. Pont) által kialakított és az xy síkon elhelyezkedő vonalra. A referenciapont, az x-tengely iránya és az y-tengely iránya meghatározását követően a z-tengely irányát a jobb oldali szabály határozza meg. A referenciapont és a három tengely irányának meghatározása után a billentett mandzsetta mérete a hossz, a szélesség és a magasság beállításával határozható meg. A döntött mandzsetta az x, y és z eltolással párhuzamosan mozgatható (párhuzamos fordítás). Miután elérte a billentett cuboid végpontját (csúcsát) a tényleges 1 pont melletti„Move to” gombbal, majd megnyomta a „Move to” (Áthelyezés ide) gombot a tényleges 2 pont, a tényleges 3 pont vagy a tényleges 4 pont mellett, a Robot TCP a döntött cuboid széle mentén mozgatja, amennyire csak el tudja érni. A billentett mandzsetta helyzete és iránya így ellenőrizhető.
Henger		A Space Limit/Zone alakja hengerként jön létre. Adja meg a pontot egy sugártávolságra, a felső sík pontját és a henger alsó síkjának pontját, majd érintse meg a Save Pose (Pózolás mentése) gombot.
Többsíkú doboz		A Space Limit/Zone alakja többsíkú dobozként jön létre. Állítsa be a többsíkú doboz tetejének és aljának magasságát, és nyomja meg a Pózolás hozzáadása gombot egy sík hozzáadásához. Válassza ki az X és Y koordinátákat a sík irányának beállításához, majd érintse meg a Pose mentése gombot. Legfeljebb 6 sík konfigurálható. Állítsa be a beállítani kívánt terület koordinátáit.
Gömb		A térhatár/zóna alakja gömbként jön létre. A sugár beállításához adja meg a gömb középpontjának és végpontjának helyzetét, és az átmérő beállításához adja meg a gömb két végpontját, majd érintse meg a Pose mentése gombot.