Övezet
Az alkalmazástól függően bizonyos terek esetében eltérő biztonsági határértékek alkalmazása válhat szükségessé, mint a Robot Limits (Robot határértékek) beállításban meghatározott globális biztonsági határértékek. Külön biztonsági korlátot csak a kijelölt részben lehet beállítani a szakaszbeállítás funkcióval. A túlméretezhető biztonsági határértékek a szakasz típusától függően vannak kijelölve.
Az Érvényes hely beállítás lehetővé teszi annak megadását, hogy a felülírt biztonsági határérték a szakaszon belül vagy kívül érvényes-e.
A Zóna margó beállítás lehetővé teszi annak egyszerű megadását, hogy a térfogat hogyan méretezhető a megadott koordinátákhoz képest.
Egy zónában felülírt biztonsági határértékek a következő prioritásokat tartalmazzák:
Ha egy zóna be van állítva, és bizonyos biztonsági határértékek felülíródnak, ezek a biztonsági határértékek felülírják a globális biztonsági korlátokat.
A magas prioritású zónában felülírt biztonsági határértékek felülbírálják a nem prioritásos zónában felülírt biztonsági határértékeket.
Ha egy adott TCP-helyen több biztonsági funkció biztonsági korlátja van, a beágyazott zóna legkorlátozóbb biztonsági korlátja élvez elsőbbséget.
Mivel a magas prioritású zónák egymásba vannak ágyazva, ha egy adott TCP-helyen több biztonsági határérték van egy adott típusú biztonsági funkcióra, a legkevésbé korlátozó biztonsági határérték felülbírálható.
Figyelmeztetés
A magas prioritású zónák felülbírálják a többi zónát és a globális robotlimit beállításokat. Ha több magas prioritású zóna van beágyazva, a biztonsági funkció felülbírálja a legkevésbé korlátozó biztonsági határértéket. Biztonsági okokból a magas prioritású zónáknak a lehető legkisebb méretűnek kell lenniük.
Válassza a Dynamic Zone Enable (dinamikus zóna engedélyezése) lehetőséget a zóna engedélyezéséhez/letiltásához a kijelölt biztonsági I/O-port bemeneti jelei alapján. Ha a bemenet nincs engedélyezve, a megfelelő térkorlát letiltásra kerül, és a robot úgy működik, mintha a megfelelő térkorlát nem lenne jelen