Helyhatár

Amellett, hogy a robot csuklószögének korlátja A robot korlátai és biztonságaa Robot-határértékek, a robot korlátozhatja az ortogonális koordináták működési terét. Ha a robot vagy a TCP megsérti a helykorlátot automatikus vagy kézi üzemmódban, a biztonsági leállítás üzemmód beállításai szerint leáll. Amikor a robot vagy a TCP a kézi vezérléssel történő közvetlen tanítás során eléri a szóköz határát, egy taszító erő érezhető.

Az ellenőrzési pont kiválasztásávalkiválaszthatja, hogy a Space Limit a teljes robottestet célozza-e meg, vagy csak a TCP-t.

Az Érvényes hely kiválasztásávalkiválaszthatja, hogy az ellenőrzési pont nem sérti-e meg vagy sem haladja-e meg a kijelölt helyet.

Lehetőség van arra, hogy a kijelölt koordinátákból egyszerűen kijelöljön egy kibővített térfogatot a Zone Margin használatával.

Válassza a Dynamic Zone Enable (dinamikus zóna engedélyezése) lehetőséget a zóna engedélyezéséhez/letiltásához a kijelölt biztonsági I/O-port bemeneti jelei alapján. Ha a bemenet nincs engedélyezve, a megfelelő térkorlát letiltásra kerül, és a robot úgy működik, mintha a megfelelő térkorlát nem lenne jelen