Nevek és funkciók

1

Alap

6

J4

2

J1

7

Link2

3

J2

8

J5

4

link1

9

J6

5

J3

10

Szerszám pereme

1

Pilótafülke

[Opcionális] kezelőgombok a közvetlen oktatáshoz és működtetéshez

2

Szerszám pereme

A szerszámok felszerelésére szolgáló terület.

3

Peremes LED

A robot állapotát különböző színekkel jeleníti meg. A robot állapotáról további információt a /wiki/spaces/TESMT/pages/54932240című részben talál.

4

Karima I/O

I/O port a szerszámvezérléshez.
(3ch digitális bemenet, 3ch kimenet)

5

Csatlakozó

A robot áramellátására és kommunikációjára szolgál.

1

I/O csatlakozó (belső)

Csatlakoztatható más robotok vezérlőivel vagy perifériáival.

2

Hálózati csatlakozó

A vezérlőn belüli hálózati csatlakozóhoz való csatlakoztatásra szolgál laptopok, TCP/IP-eszközök és Modbus-berendezések használatához.

3

Tápcsatlakozó/kapcsoló

A vezérlő be- vagy kikapcsolásához a hálózati tápellátást kell csatlakoztatni.

További információkért lásd A rendszer be-/kikapcsolása

4

USB-csatlakozó

A robot USB-tárolóban való működése közben létrehozott naplók tárolására, illetve a feladatok exportálására és importálására szolgál.

5

Manipulátor kábelcsatlakozó

A manipulátor kábelének a vezérlőhöz való csatlakoztatására szolgál.

6

Tanítsa meg a medál kábelcsatlakozóját

A Teach medál kábelének a vezérlőhöz való csatlakoztatására szolgál.

1

Bekapcsológomb

• A betanítás medál fő áramának BE- és kikapcsolására szolgál.

• További információkért lásd (3.2.1-hu_HU) A rendszer be-/kikapcsolása

2

Tápellátást jelző LED

• A tápfeszültség bekapcsolásakor a LED pirosan kezd villogni, és amikor a rendszerindítás befejeződött, pirosan világít.

3

Vészleállító gomb

• Vészhelyzet esetén nyomja meg a gombot a robot működésének leállításához.

4

Kézi vezérlő gomb (3PE 3 Position Enable) Switch)

• Nyomja meg és tartsa lenyomva a gombot, hogy a robot szabadon mozogjon a kívánt pózban.

• Ha erős erővel nyomja meg a gombot, a kézi vezetés mód OFF állásba kapcsol.