Kötelező NORMÁL 10 perc
A szerszám rögzítése után csatlakoztassa a szükséges kábeleket a karima I/O csatlakozókhoz. Ellenőrizni kell a perem I/O csapjának térképét.
-
Amikor a robot tápellátást kap, minden csatlakozó ötödik érintkezője mindig 24V-t ad ki.
-
További információkért lásd Karima I/O:.
-
Ügyeljen arra, hogy a szerszám és a fogó csatlakoztatásakor vágja le a robot áramellátását.
-
Ügyeljen arra, hogy a szerszám- és megfogóintézkedéseket úgy állítsa be, hogy a munkadarabok ne essenek le a szerszámról, amikor a robot áramellátása le van vágva.
A robot külső eszközzel történő vezérléséhez/felügyeletéhez csatlakoztassa a vezérlő I/O-ját, vagy csatlakozzon egy hálózathoz, például Modbus TCP, PROFITNET vagy Ethernet/IP.
-
További információkért lásd Vezérlő I/O csatlakozása:.