A SERVO on (szervó be) azt a készenléti állapotot jelenti, amelyben a robotkar az ízületek tápellátásával működtethető. A vészleállító gomb megnyomásával vagy a kritikus biztonsági határértékek megsértésével a Szervo kikapcsolt állapota állítható be. A szervo kikapcsolt állapota alatt az ízületek teljesítménye leválik, ami azt eredményezi, hogy a robotkar nem működtethető, és a Task Editor és a Jog Plus, a robotkar működésével kapcsolatos műveletek le vannak tiltva a főmenüben.
A szervo kikapcsolásáról a szervo bekapcsolására való váltáshoz érintse meg a Szervo gombot a főmenü bal oldalán, alul.