Ez az a mód, amelyben a robot közvetlen felhasználói vezérlés nélkül működik. A robot a beprogramozott feladatot vagy előre meghatározott szekvenciát egy egyszerű műveleti paranccsal, további felhasználói bevitel nélkül hajtja végre.
A Feladatszerkesztő virtuális módban ellenőrizheti a beprogramozott feladatot, tényleges működésben hajthatja végre, és elvégezheti a robot szerszám súlyát és az automatikus súlypont mérési funkciókat.
-
Ha a kockázatértékelés eredményei azt mutatják, hogy 3 állású engedélyező kapcsolásra van szükség , a 3 állású engedélyező kapcsoló a Robot paraméter > biztonsági beállítások > Robot Limits (Robot paraméterek > biztonsági beállítások > Robot Limits) beállításban csatlakoztatható. Ebben az esetben az Enable Switch (Engedélyezés) kapcsolót a középső helyzetben kell beállítani a lejátszáshoz vagy az indáshoz, vagy az automatikus mód folytatásához és a szervo bekapcsolásához..