Zone

Selon l'application, certains espaces peuvent nécessiter l'application de limites de sécurité différentes des limites de sécurité globales spécifiées dans les paramètres limites du robot. Il est possible de définir une limite de sécurité distincte uniquement dans la section désignée à l'aide de la fonction de réglage de section. Les limites de sécurité modifiables sont désignées en fonction du type de section.

• Définition de la zone de collaboration

• Réglage de la zone de prévention de l'écrasement

• Réglage de la zone de réduction de sensibilité

• Définition de la zone limite d'orientation de l'outil

• Définition de la zone personnalisée

Le paramètre espace valide permet de spécifier si la limite de sécurité remplacée s'applique à l'intérieur ou à l'extérieur de la section.

Le paramètre marge de zone permet de spécifier facilement la façon dont le volume est mis à l'échelle par rapport aux coordonnées spécifiées.

Les limites de sécurité outrepassées dans une zone incluent les priorités suivantes:

• Si une zone est définie et que certaines limites de sécurité sont outrepassées, ces limites de sécurité remplacent les limites de sécurité globales.
• Limites de sécurité outrepassées dans une zone de priorité élevée  outrepasser les limites de sécurité outrepassées dans une zone non prioritaire.
• S'il  existe plusieurs  limites de sécurité pour un type de fonction de sécurité à un emplacement TCP particulier, la limite de sécurité la plus restrictive dans la zone imbriquée est prioritaire.
• Étant donné que les zones de priorité élevée sont imbriquées, s'il existe plusieurs limites de sécurité pour un type de fonction de sécurité à un emplacement TCP particulier, la limite de sécurité la moins restrictive prévaut.

Avertissement

Les zones de priorité élevée remplacent les autres zones et les paramètres de limite globale du robot. Si plusieurs zones de priorité élevée sont imbriquées, la fonction de sécurité remplace la limite de sécurité la moins restrictive. Pour des raisons de sécurité, les zones de haute priorité doivent avoir la taille minimale possible.

La sélection de Dynamic zone Enable active/désactive la zone en fonction du signal d'entrée du port d'E/S. Si l'entrée n'est pas activée, la limite d'espace correspondante est désactivée et le robot fonctionne comme si la limite d'espace correspondante n'était pas présente