Module Jog plus

L'utilisateur peut sélectionner une méthode de déplacement manuel dans l'onglet avance.

• Jog: Il déplace la liaison du robot ou TCP vers l'axe de liaison ou l'axe de coordonnées sélectionné par l'utilisateur
• Déplacer: Il déplace le joint du robot ou TCP vers le point cible saisi par l'utilisateur

Le mouvement du robot se compose de deux types. 

1. Mouvement commun : Il déplace chaque joint linéairement avec un mouvement de rotation
2. Déplacement de la tâche : Il déplace l'extrémité linéairement vers le point cible

Voici la méthode pour déplacer le robot à l'aide du mouvement de joint à partir de l'écran d'avance à pas :

1. Sélectionner l'onglet liaison.
2. Sélectionnez l'axe à déplacer. Par exemple, vous pouvez sélectionner J1.
3. Appuyez sur le bouton +/- pour déplacer le robot. Le robot se déplace alors que le bouton +/- est enfoncé, et l'emplacement actuel est affiché à l'écran en temps réel.

Voici la méthode pour déplacer le robot à l'aide du déplacement de la tâche sur l'écran Jog :

1. Sélectionnez les coordonnées de la base. Le robot peut être déplacé en fonction des coordonnées DE BASE ou des coordonnées DE L'OUTIL.
2. Sélectionnez la direction à déplacer. Par exemple, l'axe X peut être sélectionné.
3. Appuyez sur le bouton +/- pour déplacer le robot. Le robot se déplace alors que le bouton +/- est enfoncé, et l'emplacement actuel est affiché à l'écran en temps réel.

Pour plus d'informations sur le mouvement par à-coups, le déplacement et l'alignement, reportez-vous Jog Screen Déplacer l'écran respectivement aux sections , et.

Remarque

• Si l'interrupteur à bascule du mode réel en haut à gauche de l'écran avance rapide est désactivé, le robot se déplace uniquement sur l'écran virtuel à gauche de l'écran avance rapide. Le robot réel se déplace si l'interrupteur à bascule du mode réel est activé.

Avec le module Jog plus, l'utilisateur peut explorer l'ensemble de l'espace de travail en mode manuel ou définir l'espace d'opération comme espace d'opération du robot. L'angle de mouvement de chaque axe peut être limité en fonction de l'espace d'opération sélectionné et de la limite d'angle d'articulation du réglage de sécurité.

Pour utiliser la fonction Jog plus, appuyez sur le module Jog plus dans le menu principal.

• La fonction Jog ne peut pas être utilisée pendant Servo Off.
• Le robot est actionné manuellement dans l'écran Jog plus, de sorte que le robot ne se déplace que lorsque le bouton Jog est enfoncé.
• Il est possible de déplacer le robot en fonction de la position actuelle sur l'écran de l'onglet Jog plus.
• Le robot peut être déplacé en configurant l'angle cible/les coordonnées sur l'écran de l'onglet déplacer.
• Il est possible de configurer les coordonnées de référence sur l'écran onglet Jog plus et l'écran déplacer l'onglet en tant que liaison ou tâche.

Remarque

• Si le robot ne peut pas être navigué parce qu'il se trouve dans un espace autre que l'espace d'opération du mode Jog plus, définissez l'espace d'opération du robot sur « aucun »pour permettre la navigation du robot.

Remarque

Ce module n'est pas disponible en mode auto. Appuyez sur le bouton bascule en bas à droite pour le rendre disponible en mode Manuel.

L'utilisation de Job plus (Jog+) vous permet d'utiliser la fonction Jog simultanément tout en effectuant différents travaux. Ceci peut être utilisé lorsqu'une commande manuelle est nécessaire pour déplacer le robot vers le point cible pendant l'apprentissage.

Disposition du menu de jogging

Déplacer

Déplacer la disposition du menu