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	Item	Description
16	Reference Coordinates	Sélectionnez le système de coordonnées de référence à utiliser pour les coordonnées de la tâche dans la figure 18. Vous pouvez choisir les coordonnées de base, universelles ou utilisateur.
17	Joint Posture	Affiche la posture actuelle du robot et la posture articulaire cible.
18	Task Posture	Affiche la posture actuelle du robot et la posture de la tâche cible qui correspondent au système de coordonnées de référence sélectionné.
19	Paste Joint Posture	Collez la valeur de posture copiée dans le presse-papiers dans le panneau de posture articulaire.
20	Paste Task Posture	Collez la valeur de posture copiée dans le presse-papiers dans le panneau de posture de la tâche.
21	Joint Move button	Ce bouton amène le robot à se déplacer vers la posture articulaire cible.
22	Task Move button	Ce bouton amène le robot à se déplacer vers la posture de tâche cible.

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