Exécution basée sur les coordonnées du monde

Pour déplacer le robot en fonction des coordonnées mondiales, procédez comme suit :

1. Sélectionnez le monde comme système de coordonnées de référence.
2. Dans le panneau des tâches, sélectionnez l'axe (X ~ RX) pour lequel vous souhaitez ajuster l'angle.
3. Appuyez et maintenez enfoncé un bouton de direction (+,_) pour déplacer l'axe correspondant.