Exécution basée sur la base du robot

Pour déplacer le robot en fonction des coordonnées de base, procédez comme suit :

Sélectionnez la base comme système de coordonnées de référence.
Dans le panneau des tâches, sélectionnez l'axe (X ~ RX) pour lequel vous souhaitez ajuster l'angle.
Appuyez et maintenez enfoncé un bouton de direction (+,_) pour déplacer l'axe correspondant.