Définition des coordonnées universelles Coordonnées de référence à déplacer

Pour déplacer le robot en fonction des coordonnées mondiales, procédez comme suit :

1. Sélectionnez l'onglet Déplacer et les coordonnées de référence.
2. Sélectionnez monde comme coordonnées d'affichage et sélectionnez l' onglet monde.
3. Configurez la pose pour qu'elle se déplace par rapport aux coordonnées du monde.
4. Appuyez sur le bouton déplacer vers la pose correspondante et maintenez-le enfoncé pour accéder aux coordonnées définies.