Autres mesures de sécurité

Pour la sécurité de l'utilisateur et la récupération de sécurité du robot, nous fournissons un mode récupération de sécurité et un mode fonctionnement sans alimentation.

• Mode récupération de sécurité: En cas d'erreur avec une violation de sécurité persistante ou un emballage d'un robot, le robot peut être réglé sur une position et un angle spécifiés par l'utilisateur dans le mode de récupération de sécurité. Pour plus d'informations sur le mode récupération de sécurité, reportez-vous à la section utilisation du module de récupération.
• Fonctionnement hors tension: Cette fonction contrôle les articulations du robot par une force externe en relâchant uniquement le frein avec l'alimentation du moteur coupée. Cette fonction est utilisée lorsque le mode récupération de sécurité ou le guidage manuel ne peut pas ramener le robot à un état normal. Avec le mode de fonctionnement non alimenté, le frein de chaque articulation peut être engagé ou désengagé par l'utilisateur. Pour plus d'informations sur le fonctionnement hors tension, reportez-vous à la section utilisation du module Backdrive.