Module de récupération

Module de récupération : S'il y a une erreur avec une violation continue de la sécurité ou si un robot doit être emballé pour le transport, L'utilisateur peut utiliser le mode récupération de sécurité pour configurer la position et l'angle du robot.

Vous pouvez entrer dans le module de récupération en appuyant sur le module Backdrive & Recovery en bas.

• Récupération du logiciel: En mode Servo Off, si une situation d'erreur de violation de sécurité causée par des violations de sécurité liées à la position, telles que la sortie du robot de la zone d'opération ou la violation de zones interdites, se produit ou une force est appliquée en continu lorsque le robot est arrêté en raison d'une collision avec un objet fixe, Servo on ou Jog ne peut pas être défini même lors d'une tentative de réinitialisation du robot à un état normal à l'aide du Jog ou du programme. Dans de tels cas, le  mode récupération de logiciel est utilisé pour réinitialiser le robot à la normale.
• Mode emballage: Pour l'emballage et le transport du robot, le robot peut être réglé sur des valeurs prédéfinies (qui vont au-delà de la limite d'angle de fonctionnement normal) pour le transport.

Si le servo est activé lorsque le module de récupération est lancé, la fenêtre contextuelle suivante apparaît et le servo est automatiquement désactivé.