Menu principal

Les fonctions essentielles du système peuvent être vérifiées dans le menu principal. Appuyez sur chaque bouton du menu pour accéder à l'écran de menu correspondant.

Home (Accueil) : Il s'agit de l'écran initial du système. Les informations et un graphique de progression du travail de la tâche en cours y sont affichés. Pour plus d'informations à propos de l'écran Home (Accueil), référez-vous à « Vue d'ensemble de l'écran Home (Accueil) »
Workcell Manager (Gestionnaire des cellules de travail) : Des robots et périphériques peuvent être ajoutés à la tâche et gérés. Pour plus d'informations à propos du Workcell Manager (Gestionnaire des cellules de travail), référez-vous à « Utilisation de Workcell Manager ».
Task Builder (Générateur de tâches) : les commandes fournies par le système peuvent être ajoutées ou supprimées pour configurer une tâche individuelle. Pour plus d'informations à propos de Task Builder (Générateur de tâches), référez-vous à « Task Builder (Générateur de tâches) ».
Task Writer (Rédacteur de tâches) : les utilisateurs peuvent configurer une tâche individuelle en ajoutant, modifiant ou supprimant les commandes à utiliser dans la tâche. Pour plus d'informations à propos du Task Writer (Rédacteur de tâches), référez-vous à « Task Writer (Rédacteur de tâches) ».
Status (État) : l'état d'E/S des dispositifs connectés au robot et au boîtier de contrôle peuvent être vérifiés. Pour plus d'informations à propos de l'état, référez-vous à « Fenêtre d'état & E/S et communication ».
Jog: le robot peut être déplacé ou aligné par rapport à un point spécifique à l'aide du bouton Jog. Pour plus d'informations à propos du jog, référez-vous à « Fonction Jog ».
Setting (Paramètre) : les paramètres liés au système, tels que la langue, le mot de passe et le réseau, peuvent être configurés. Pour plus d'informations à propos des paramètres, référez-vous à « Configuration de l'environnement ».
Power (Alimentation) : l'alimentation du système peut être coupée.

Remarque - Désactivation du bouton de menu principal

Lorsque le robot est en mode « Servo Off » (Servo désactivé) ou en mode automatique, le menu principal devient en partie désactivé, ce qui limite les possibilités pour l'utilisateur.

Servo Off (Servo désactivé) : En mode Servo Off (Servo désactivé), les boutons du menu principal sont désactivés, mis à part les boutons Home (Accueil), Status (État), Settings (Paramètres) et Power (Alimentation). Pour passer du mode de Servo désactivé ou mode de Servo activé, appuyez sur le bouton Status (État) dans le menu principal, puis sur le bouton Servo On (Servo activé) dans l'écran Status (État). Lorsque le robot est en mode Servo activé, les boutons Workcell Manager (Gestionnaire des cellules de travail), Task Builder (Générateur de tâches), Task Writer (Rédacteur de tâches) et Jog sont activés
Auto Mode (Mode automatique) : Il s'agit du mode dans lequel le robot fonctionne automatiquement suivant la tâche de l'utilisateur. Les boutons du menu principal sont désactivés, mis à part les boutons Status (État) et Power (Alimentation). L'arrêt de la tâche en cours désactive tous les boutons.

Les informations d'écran en temps réel ne sont pas reflétées lorsque le contrôle est transféré dans un état d'écran spécifique

Lorsque le contrôle est transféré entre Windows et le Teach Pendant sur le même écran, les informations enregistrées d'un côté ne sont pas automatiquement reflétées jusqu'à ce que l'écran de l'autre appareil soit rechargé.