Fenêtre d'état
Pour vérifier ou tester les informations d'E/S, appuyez sur le bouton Status (État) dans le menu principal.
La fenêtre Status (État) vous permet de vérifier les informations d'E/S de dispositifs connectés au contrôleur et à la bride, et le mode Backdrive (Entraînement arrière) et la fonction Safety Recovery (Récupération de sécurité) peuvent être exécutés.
La fenêtre Status (État) est une fenêtre contextuelle. Il est donc possible d'appuyer sur le bouton Status (État) dans l'écran Home (Accueil), Task Builder (Générateur de tâches) ou Task Writer (Rédacteur de tâches), même en mode automatique pour vérifier les informations d'E/S. Le test de sortie ne peut pas être réalisé en mode automatique.
N° | Élément | Description |
|---|---|---|
1 | Backdrive | Si le robot est arrêté à cause d'une anomalie de fonctionnement, l'utilisateur peut couper l'alimentation de chaque articulation et déplacer l'articulation manuellement vers la position souhaitée pour reprendre l'état de fonctionnement normal. |
2 | Safety Recovery | Définit l'angle et la position du robot lors de la configuration du robot en mode de récupération logicielle et en mode d'emballage. |
3 | Servo On | Fournit la puissance d'entraînement qui permet de déplacer chaque articulation du robot. |
4 | I/O | Gestion des états d'E/S numériques et analogiques du contrôleur et de la bride. |
5 | I/O Test | Vérifie et teste les dispositifs d'E/S numériques et analogiques du contrôleur et de la bride utilisé par la tâche. |
6 | Modbus Test | Teste les signaux du dispositif Modbus défini. |
| 7 | Slave Monitoring | Surveille toutes les sous-fonctions Industrial Ethernet (PROFINET, EtherNet/IP, Modbus) |
8 | Job Space Status Value | Affichage de l'encodage de l'ensemble des données de l'espace de la tâche enregistrée pour vérifier si la configuration de l'espace de la tâche a été modifiée. |
9 | Safety Setup Status Value | Affichage de l'encodage de l'ensemble des données de sécurité pour vérifier si la configuration de sécurité a été modifiée. |