Bouton du cockpit (cinq boutons)

L'utilisateur peut modifier la position du robot en maintenant le bouton de guidage manuel ou le bouton de personnalisation enfoncé au niveau du cockpit.

N°	Élément	Description
1	Hand-Guiding Button	Ce bouton permet d'ajuster ou de modifier la position du robot.
2,5	User Setting Button	Ce bouton permet de modifier la position du robot en saisissant une position conformément à une condition de verrouillage correspondant à un mode. Verrou d'axe : modifie la position conformément à l'axe Z des coordonnées de l'outil Verrou de surface : modifie la position conformément à la surface X-Y des coordonnées de l'outil Verrou de point : modifie l'angle uniquement à partir du point de référence des coordonnées de l'outil. Verrou de l'angle : modifie la position uniquement avec l'angle du TCP actuel verrouillé Pour plus d'informations à propos des paramètres, référez-vous à « Configuration du cockpit»
3	Cancel Button	Supprime la dernière position enregistrée.
4	Save Pose Button	Enregistre la position actuelle du robot. Pour plus d'informations, référez-vous à « Configuration du point de travail de commande de compétence avec les boutons du cockpit».