Fonctionnement en guidage manuel
L'utilisateur peut modifier la position du robot en déplaçant directement le robot. Utilisez le bouton de guidage manuel du boîtier d'apprentissage ou servez-vous du cockpit situé au niveau de l'articulation J6 pour modifier la position du robot.
Mise en garde
- Avant d'entrer dans la plage de fonctionnement du robot, appuyez une ou deux fois sur le bouton « Hand-guiding » (Guidage manuel) sur le boîtier d'apprentissage pour vous assurer que le robot ne bouge pas lorsqu'aucune force externe n'est appliquée.
- Si un outil est installé au niveau de la bride de l'outil, configurez le poids de l'outil dans les écrans Workcell Manager (Gestionnaire des cellules de travail) et Jog sur le boîtier d'apprentissage avant de changer la position du robot. Si vous appuyez sur le bouton de guidage manuel sans avoir configuré le poids de l'outil, le robot risque de bouger brusquement.
- En cas d'utilisation d'outils dont le centre de gravité est trop éloigné de la bride (400 mm ou plus), le robot risque de générer des vibrations provoquant son instabilité. Dans de tels cas, commandez le robot manuellement à l'aide de la fonction Jog plutôt que du guidage manuel.