Configuration du point de travail de commande de compétence avec les boutons du cockpit

Vous pouvez utiliser les boutons du cockpit pour configurer la pose d'action.

Par exemple, pour la commande de compétence Pick (Prélever) :

1. Ajoutez une commande de compétence à partir de Task Builder (Générateur de tâches) et appuyez sur la commande de compétence ajoutée.
2. Procédez à l'apprentissage direct au niveau de la position d'action de la compétence pour déplacer le robot.
3. Appuyez sur le bouton Save Pose (Enregistrer la position) au niveau du cockpit.

Remarque

L'option Enregistrer la position du cockpit est disponible sur Task Builder (Générateur de tâches) et Task Writer (Rédacteur de tâches).