Vue d'ensemble des fonctions
Cette fonction aligne l'axe Z de la bride du bras du robot avec la direction de l'axe Z du système de coordonnées de base du robot.
Objectif
En alignant la bride dans la direction spécifiée, les outils fixés au robot, tels que les pinces ou les chalumeaux de soudage, peuvent conserver une orientation correcte. Cela garantit une posture cohérente pendant le fonctionnement et permet une exécution précise des tâches.
Fonctionnement
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Sélectionnez la direction d'alignement souhaitée : Marche avant (+Z) ou marche arrière (−Z).
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En fonction de la direction sélectionnée, le bord tombé pivote de sorte que son axe Z s'aligne sur l'axe Z vers le haut ou vers le bas du système de coordonnées de base.