Servo on fait référence à un état de veille dans lequel le bras du robot peut être entraîné en alimentant le joint. Servo désactivé lorsqu'un bouton d'arrêt d'urgence est enfoncé ou qu'une restriction de sécurité n'est pas respectée. Lorsque le servo est désactivé, l'alimentation des joints est coupée, ce qui empêche le bras du robot d'être utilisé, et l'éditeur de tâches et Jog plus, qui sont liés au fonctionnement du bras robot, sont désactivés dans le menu principal.
Pour passer de la fonction servo désactivée à la fonction servo activée, appuyez sur le bouton Servo situé sur le côté gauche du menu principal, en bas de l'écran.